GPSRTK技术的误差分析及质量控制.docVIP

GPS-RTK技术的误差分析及质量控制 摘要：GPS-RTK技术以其高效率在测绘领域发挥着重 要作用，减少误差提高精度是GPS-RTK技术运用的关键。本 文从分析GPS-RTK技术的各项误差来源出发，通过采取措施 提高RTK定位的精度，从而加强质量控制。采用GPS-RTK定 位技术的精度及效率在工程中得到验证。 关键词：GPS-RTK技术；误差分析；质量控制 分类号：F253文献标识码：A GPS-RTK定位的原理 GPS-RTK技术是一种高效的定位技术，它主要就是利用 2台以上的GPS接收器同时接受卫星信号，2台机器的安置 点和接收系统都不一样。其中一台安置在已知坐标点上，它 作为的是基准站。而另一台则是用来测量未知坐标点，也称 为移动站。基准站是依据准确的坐标点求出其卫星距离的改 正数，并且将改正数最后发送到移动站，移动站在根据改正 数来判断其定位的结果，从而大大的提高了精确度。RTK技 术即载波相位差分的技术，是载波相位动态实时差分方法。 GPS-RTK定位误差分析 2. 1、RTK定位的误差 一般情况下，可以分为两种误差：其一为同仪器和GPS 相关的误差，其中主要包括相位中心变化、轨道误差和观测 误差等；其二就是通过信号传播有关的误差，其中主要包括 电离层误差、对流层误差和信号干扰等。对于所固定的基准 站来说，同仪器和GPS相位相关的误差可以通过各种校正的 方法来削弱，通信号传播相关的误差与移动站到基准站的距 离成正比，因此RTK技术有效的作业距离都是半径的。 2.2、同仪器和GPS卫星有关的误差 天线相位中心变化 主要的原因就是由于天线的机械中心并没有与电子相 位中心全面覆盖，两者之间没有相互重合，而且电子相位中 心呈现不规则运动，它取决于接收位置。而且电子相位中心 是变化的，它取决于接收信号的频率和方位等。天线相位中 心的变化，可以使得点位坐标的误差达到4厘米左右。因此， 天线相位中心的变化对于RTK定位精度的影响很大。在实际 的作业过程中，可以通过观测值的求差来削弱相位中心偏移 的影响，这就要求对于接收器的天线必须要按照天线附近的 方位进行坐标的定向，必要的时候应该进行天线的检验校 正。 轨道误差 目前来说，随着定轨技术的不断发展和完善，轨道之间 的误差就在8米左右，其影响到的基线的相对误差也不到 lppm。就对于短基线来说，其对于结果的影响也是不可忽略 的，但是，对于20千米到30千米的基线则可以到迖2到3 厘米。 卫星钟差 钟差可以通过对卫星钟运行的状态的连续监测进行精 确的确定，钟差对传播距离之间的影响不会超过6米，影响 基线的相对误差也在0. 2ppm,对于RTK观测的影响可以暂不 考虑。 观测误差 观测的误差主要就是对于中、整平和天线高量取的误 差。要求对于仪器必须要认真细心的假设，要有责任心，对 天线采取两次量取，量取的部位必须要准确，不能存在误差 的错误。 坐标系转换误差 坐标系转换导致的精度损失，GPS测得的是WGS84坐标， 该坐标要经过投影、转换才能变成施工中使用的地方坐标 系，在转换过程受投影变形、施测精度、区域地形等的影响 会造成精度损失； 2.3、同信号传播有关的误差 电离层误差 电离层引起电磁波的传播延迟而产生了误差，其延迟的 强度主要和电离层电子分布的密度相关，电离层的电子密度 随着太阳黑子的活动状况、地理位置和季节等的不同在变 化，白天是黑夜的五倍，冬季是夏季的五倍，太阳黑子活动 最强的时候是最弱时候的四倍。对于电离层的误差，可以采 取以下的方法消除和减弱：利用双频接收器将L1和L2之间 的观测到的参数进行线性组合来消除电离层对其产生的影 响；利用两个以上观测站同步测量求差的方法；利用电力层 模型进行改正。实际上，在RTK技术中已将考虑了上述的因 素和方法，但是在太阳内部核运动最强的时候，RTK测量无 法进行。 对流层误差 对流层误差同点间距离和点间高差密切相关，高角度在 直角的时候可以使得电磁波的传播路径在2到3米，当高度 角在10°的时候高达20米左右。对于对流层的误差，可以 采取以下集中方法进行消除和减弱：卫星高度角不能小于 15° ;利用对流层的模型进行改正；也可以利用两个以上的 观测点同步观测测量，然后求差。 多路径误差 多路径误差是最严重的RTK定位测量误差。多路径误差 受天线周围水分子的密度，空气湿度和风向等的影响。多路 径测量的误差一般都不会超过10cm，在高反射的环境下常大 于10cm。上述误差可采用下列措施给予削弱：其设计一种可 以扼流天线或者使用具有减弱多径误差的技术天线；要选择 具有开阔的地形、具有无反射面的点位；利用附近铺设吸收 电波的材料的基地站进行不间断的实验，将其误差值无限趋 近于0。 GPS-RTK定位的质量控制 3.1、 校正点参数选择要求 建