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机械优化设计工作方案一级齿轮减速器
机械优化设计作业
单级圆柱齿轮减速优化器的设计
学 院：
专 业：
班 级：
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一 单级圆柱齿轮减速优化器的设计
1、建立目标函数
下图是单级圆柱齿轮减速器的结构简图。已知齿轮比数为u，输入功率为P，主动齿轮转速为n1，求在满足零件强度刚度的条件下，使减速器体积最小的各项设计参数。
由于齿轮和轴的体积是决定减速器体积的依据,因此可按它们的体积最小的原则来建立目标函数。根据齿轮几何尺寸及齿轮结构尺寸的计算公式,壳体内的齿轮和轴的体积可近似地表示为:
式中，；；；；；。
目标函数为：
2、确定约束条件
齿数应大于不发生根切的最小齿数
-0
齿宽应满足，和为齿宽系数的最大值和最小值，一般取=0.9，=1.4。
-0
-0
传递动力的齿轮，模数应大于2mm。
2-0
为了限制大齿轮的直径不致于过大，小齿轮的直径要加以限制。
齿轮内孔直径的取值范围应在：。
两轴承之间的支撑跨距按结构关系应满足：，为箱体内壁距齿轮端面的距离，可取。
齿轮应满足强度要求
式中，接触应力和弯曲应力的计算公式分别为：
=
齿轮轴的最大挠度应不大于许用值。
齿轮轴的弯曲应力应不大于许用值。
这是一个有6个随机变量、16个约束条件的优化设计问题，采用惩罚函数法，用matlab编程，即可求出最优解。
二计算实例
设计以一级斜齿圆柱齿轮减速器,已知输入功率P =58kW,输入转速n1 = 1 000r/ min ,齿数比u = 5 ,齿轮的许用接触应力= 550MPa ,许用弯曲应力 =400MPa。
以体积最小为目标进行优化设计。
将已知量代入上述各式,其数学模型可表示为:
约束条件为：
17-0
0.9-
=
=-400
式中，=2.65、=2.226,,分别为主动齿轮和从动齿轮的齿形系数；
=1.58、=1.764,,分别为主动齿轮和从动齿轮的应力校正系数；
以惩罚函数法求解，初始方案为：
[230 21 8 420 120 160]，
三基于MATLAB的优化结果
1、目标函数的M文件
非线性约束条件的M文件
线性约束的系数，给定初值，并调用优化过程
解得最优解为[210.32 22.89 8.53 341.71 108.53 137.65]
即b=210.32mm, 22.89, =8.53, =341.71mm, =108.53mm, =137.65mm.
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