武汉理工大学运动控制系统课件第三章 交流调速系统（二）.ppt

直流电机的物理模型 等效的交流电机绕组和直流电机绕组物理模型 3.6.2 坐标变换 （一）正交变换 （二） 三相/二相变换 （二） 三相/二相变换（续） （二） 三相/二相变换（续） （三）二相/二相旋转变换（2s/2r变换） （四）三相静止/任意二相旋转变换（3s/2r变换） （四）三相静止/任意二相旋转变换（3s/2r变换） 3.6.3 交流电机在任意两相（d－q）旋转坐标系上的数学模型 3.6.3 交流电机在任意两相（d－q）旋转坐标系上的数学模型 3.6.3 交流电机在任意两相（d－q）旋转坐标系上的数学模型 3.6.3 交流电机在任意两相（d－q）旋转坐标系上的数学模型 3.6.3 交流电机在任意两相（d－q）旋转坐标系上的数学模型 3.6.3 交流电机在任意两相（d－q）旋转坐标系上的数学模型 3.6.3 交流电机在任意两相（d－q）旋转坐标系上的数学模型 3.6.3 交流电机在任意两相（d－q）旋转坐标系上的数学模型 3.6.4 交流电机在静止两相坐标系上的数学模型 3.6.5 异步电动机在同步旋转二相坐标系上的数学模型 3.6.6 交流电机在两相（M－T）坐标系上的数学模型 3.6.6 交流电机在两相（M－T）坐标系上的数学模型 3.6.6 交流电机在两相（M－T）坐标系上的数学模型 3.6.6 交流电机在两相（M－T）坐标系上的数学模型 * * 等效原则：磁动势相同。 坐标变换：正交变换，派克变换 d轴与A轴的夹角 在ABC坐标系上，A相电压方程为： 代入得： 1. 电压方程： 2. 磁链方程： 其中， 或： 异步电动机在dq轴上的电压方程： 利用 得： 坐标轴以同步角速度旋转： *