武汉理工大学运动控制系统课件第三章 交流调速系统（一）.ppt

交流调速系统 自动化001级 3.1概述 交流调速系统与直流调速系统的比较 交流调速系统的难点和复杂性 交流调速系统的技术突破 交流调速系统的主要应用领域 交流调速的基本方法 交流调速系统与直流调速系统的比较 结构上 控制上 购买与使用成本上 交流调速系统与直流调速系统的比较 直流调速系统的缺点： （1）换向器铜片工艺复杂，成本高； （2）换向器的换向能力限制了电机的容量和速度； （3）电刷火花和环火； （4）转子发热多，需强迫风冷、水冷； （5）换向器和电刷磨损。 直流电机和交流电机的比较 交流调速系统与直流调速系统的比较 德国某厂5.5m厚轧机主传动电机交、直流控制系统比较 交流调速系统的难点和复杂性 交流电机转矩控制的困难 交流调速系统的技术突破 电力电子技术的发展 交流调速系统的主要应用领域 以节能为目的的改恒速为调速 泵：节电20%以上 交流调速的基本方法 交流调速的基本方法 1.变极对数调速 2. 变转差调速 2. 变转差调速 （2）定子调压调速 2. 变转差调速 （3）电磁转差离合器调速 3. 变频调速 3. 变频调速 * * 复杂 好 调速性能 较少 较多 维护 要求低 要求高 安装环境 6kV-10kV 1kV 最高电枢电压 数千r/min 1000r/min左右 最大转速 几十MW 12MW-14MW(双电枢) 最大容量 1倍 几倍 价钱/功率 1倍 约2倍 体积/功率 1倍 约2倍 重量/功率 无电刷，结构简单 有电刷，制造复杂 结构及制造 交流电机 直流电机 比较内容 控制上：直流电机有优势 应用中，交流电机有优势的地方： （1）系统成本：控制装置、功率装置、电机 直流调速系统：5%、40%、55%； 交流调速系统：10%、60%、30%； （2）大功率负载，如电力机车、卷扬机、厚板轧机等，性价比高； （3）高转速场合，如高速磨头、离心机、高速电钻； （4）易燃、易爆、多尘的场合； （5）中压调速系统，节省变电站的容量； （6）结构简单，易于实现机电一体化。 36 145 维修工作量/ (h/a) 79 89 GD2/(103N?m2) 2.9 3.5 转子直径/m 124 192 冷却水流量/(m3/h) 95.7 89.9 效率/% 933 1345 损耗/kW 交－交变频 SCR双闭环 控制方案 2X10920kW 2x8600kW 最大功率/kW 交流同步电机 直流电动机 电机类型 粗轧机（5.5m） 精轧机（4.8m） 比较项目 调速装置中器件的发展阶段限制(电力电子开关、微处理器) 调速系统精度和成本的限制 气隙磁通，由定子电流、转子电流共同产生 无法直接控制 与转速相关 微机及数字信号处理技术的发展 现代控制理论的应用及交流调速原理的发展和成熟 以少维护省力为目的的取代直流调速系统 交流电梯；交流轧机；电动汽车 直流调速难以实现的大容量高转速领域 极对数 同步转速 按转差功率分： 转差功率消耗型调速系统； 转差功率回馈型调速系统； 转差功率不变型调速系统 （1）转子串电阻调速 *