西南交通大学信息科学与技术学院信号与系统课件 第十章.pptVIP

第10章 Z-变换 The Z-Transform 例3： 幂级数展开法的缺点是当 较复杂（含多个极点时）难以得出 的闭式。 所以前一项按降幂长除，后一项按升幂长除。 幂级数展开法适合用来求解非有理函数形式 的反变换。 3. 留数法： 是C内的极点。 是C外的极点。 时， 是C内的极点。 时， 对有理函数的 由留数定理有： 1、当z=zi 是一阶极点时 2、当z=zi 是r阶极点时 求X(Z)的反变换x(n) Re[z] jIm[z] 0 解：当n=0时， X(z)zn-1 在c内有极点z1=a 解：当n=0时， X(z)zn-1 在c内有极点z1=a, z2=0(n重),c外极点z=b Re[z] jIm[z] 0 当ROC包括 时，Z 变换在单位圆上的情况就是 ，因此也可以利用零极点图对其进行几何求值。 10.4. 由零极点图对离散时间傅立叶变换几何求值 Geometric Evaluation of the Fourier Transform from the Pole-Zero Plot 其方法与拉氏变换时完全类似： 考查动点在单位圆上移动一周时，各极点矢量和零点矢量的长度与幅角变化的情况，即可反映系统的频率特性。 例1. 一阶系统 当 时，ROC包括单位圆。 显然， 取决于 的变化。 当 时， 当 时， 有最小值。 随 呈单调变化。 在 处， 有最大值。 a 1 幅频特性 相频特性 一阶系统的频率特性： 当 时， a 1 0 幅频特性 相频特性 越小，极点靠原点越近，系统的频率响应越平缓，系统的带宽越宽；此时 衰减越快， 上升越快。 越大，极点靠单位圆越近，系统频响越尖锐，频响的极大值越大，系统带宽越窄，相位的非线性程度越厉害。 可以看出： 例2. 二阶系统： （系统欠阻尼） 极点： 零点： （二阶） 考查动点在单位圆上移动一周时，各极点矢量和零点矢量的长度与幅角的变化情况，即可得到二阶系统的频率特性。 1 当 从 时，在靠近 处频率响应会出现极大值。 若r越接近于1， 的峰值越尖锐。由于极点远离原点， 和 的变化速率越慢。 随着r减小，极点逐步靠近原点，频率响应趋于平坦，而 和 的变化速率会加快。 幅频特性 相频特性 二阶系统的频率特性： 当极点很靠近单位圆时，也可以从零极点图粗略确定系统的带宽。 更一般的情况，二阶系统也可能 有两个实数极点，此时系统处于过阻尼状态。其特性相当于两个一阶系统级联的结果。 （二阶系统具有重阶实数极点的情况） Z变换的许多性质与DTFT的性质相似，其推 论方法也相同。这里主要讨论其ROC的变化。 则 ：包括 10.5 Z变换的性质 1. 线性： Properties of the Z-transform 如果在线性组合过程中出现零极点相抵消，则ROC可能会扩大。 2. 时移： 但在 和 可能会有增删。 由于信号时移可能会改变其因果性，故会使ROC 在 ， 有可能改变。 若 则 3. Z域尺度变换： 若 则 时 收敛，故 时， 收敛。 当 时，即为移频特性。 若 是一般复数 ，则 的零极点不仅要将 的零极点逆时针旋转一个角度 ，而且在径向有 倍的尺度变化。 1/2 4. 时域反转： 若 (收敛域边界倒置) 则 信号在时域反转，会引起 的零、极点分布按倒量对称发生改变。 即： 与 的零极点呈共轭倒量对称。 如果 是 的零/极点,则 就是 的零/极点。由于 也是 的零/极点，因此 也是 的零/极点。 则 的ROC为 0 例： 的ROC为 若 5. 时域内插: 若 为 的整数倍 其它 则 证明： 6. 共轭对称性： 当 是实信号时， ，于是有 表明如果 有复数零极点，必共轭成对出现。 若 则 包括 如果在相乘时出现零极点抵消的情况则ROC 可能会扩大。 该性质是LTI系统Z变换分析法的理论基础。 则 7. 卷积性质： 若 8. Z域微分： 例1. 利用该性质可以方便地求出某些非有理函数 的反变换，或具有高阶极点的 的反变换。 若 则 例2： 例1.