现代电气控制和PLC应用技术（第三版)复习汇报材料.ppt

驱动负载 显示负载 继电器输出 晶体管输出 晶闸管输出 接触器、继电器、电磁阀 指示灯、数字显示装置、电铃、蜂鸣器 交直流负载 直流负载 交流负载 分类 输出端口 ⅱ 输出器件：指连接到PLC输出接线端子用于执行程 序运行结果的器件。 ③ CPU的速度 ⅲ I/O点数的确定 I/O点数是衡量可编程控制器规模大小的依据。 确定依据：将与PLC相连的全部输入、输出器件根据所需的电压、电流的大小和种类分别统计，考虑将来发展的需要再相应增加 10％～15％的余量。 CPU的运行速度是指执行每一步用户程序的时间。对于以开关量为主的控制系统，不用考虑扫描速度， 一般的PLC机型都可使用。对于以模拟量为主的控制 系统，则需考虑扫描速度，必须选择合适CPU种类的 PLC机型。 ④ PLC模块的选择 ⅰ 远程I/O模块：输入、输出装置比较分散，工作现场远 离控制站； ⅱ 高速计数器模块：当PLC内部的高速计数器的最高计 数频率不能满足要求时，可选择使用； ⅲ 定位模块：在机械设备中，保证加工精度进行定位； ⅳ 通信联网模块：PLC与PLC之间，或PLC与计算机之 间的通信与联网； ⅴ 模拟输入/输出模块：是把流量、速度、压力、风力、 张力等物理量，经A/D－D/A进行数字量与模拟量的 转换，供PLC进行输入、输出。 ⑤ PLC外围设备 ⑥ 电源电压的选择 PLC 的外围设备主要是人—机对话装置，用于 PLC 的编程和监控。通过人—机对话装置可以进行编程、调试及显示图形报表、文件复制、报警等。PLC外围外围设备有编程器、打印机、EPROM写入器、显示器等。 我国优先选择220V的交流电源电压，特殊情况可选择24V直流电源供电。 输入信号电源，一般利用PLC内部提供的直流24V电源。 4. 软件设计 ① 应根据总体要求和控制系统的具体情况，确定用户程序的基本结构，画出程序流程图或数字量控制系统的顺序功能图。它们是编程的主要依据，应尽可能地准确和详细。 ② 较简单的系统的梯形图可以用经验法设计，复杂的系统一般采用顺序控制设计法。 对于带有有源器件的接近开关可外接220V交流电源，提高稳定，避免干扰。 选用直流I/O模块时，需要外设直流电源。 ③ 注意事项 ⅰ 遵守梯形图语言中的语法规定； ⅱ 设置中间单元； ⅲ 尽量减少可编程序控制器的输入信号和输出信号； ⅳ 设立外部的联锁电路； ⅴ 在串联电路中单个触点应放在右边，在并联电路中 单个触点应放在下边； ⅵ 外部负载的额定电压。 5. 系统调试与运行 ① 模拟调试 用小开关和按钮来模拟可编程序控制器实际的输人 信号，通过模块上各输出位对应的发光二极管，观察各 输出信号的变化是否满足设计的要求。 ② 现场调试 将可编程序控制器安装在控制现场，接人实际的输 入信号和负载。在联机总调试过程中将暴露出系统中可 能存在的传感器、执行器和接线等硬件方面的问题，以 及可编程序控制器的外部接线图和梯形图设计中的问题，发现问题后在现场加以解决，直到完全符合要求。 6. 编写技术文件 技术文件应包括： ① 可编程序控制器的外部接线图和其他电气图纸； ② 可编程序控制器的编程元件表，包括程序中使用的 输入/输出位、存储器位、定时器、计数器、顺序控制继 电器等的地址、名称、功能，以及定时器、计数器的设 定值等； ③ 带注释的梯形图和必要的文字说明。 分析控制对象确定控制内容 选择PLC类型 硬件设计 软件设计 是否满足 设计要求 投入运行 是 系统总装统调 调整硬件 否 调整软件 否 设计流程： PLC系统的程序设计 一、程序设计要素 PLC的程序设计是实现和能否完成控制任务的关 键。因而，PLC的程序设计就成为工程控制人员的基 本技能之一。在设计中，编程主要考虑的因素有：编 程语言、扫描周期，以及指令条数。 1. 编程语言 PLC可以用多种语言编程，有图形、文本、布尔 代数、工艺流程以及高级语言等，但根据 IEC 规定： 以LAD为编程第一语言。在实际的产品中，各厂家也 是把LAD作为编程第一语言进行设计的。需要强调的是： ⅰ PLC是采用了计算机技术，专用于自动(智能)控制的 装置，它的使用对象是工程现场的各类技术人员； ⅱ 控制的目标是：安全、可靠、高效；它与所采用的具