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本科毕业设计论文 题 目： 水 平 转 台 的 机 械 设 计 专 业： 机械设计制造及其自动化 学生姓名：****** 导师姓名： ****** 学生班级： 08331 学生学号 水平转台设计过程 转台的结构类型 转台驱动元件选择 转台机械结构设计 转台的结构类型 转台是一种重要的地面测试设备，用于惯性 导航系统和惯性元件检定、标定，以及模拟飞行 器姿态运动。 转台根据用途可分为仿真转台和惯性测试转 台。 惯性测试转台，侧重静态或稳态性能，主要 用于惯性导航系统和惯性元件。 仿真转台，侧重动态性能，仿真转台一般用 于武器平台或运动载体的运动状态模拟。 水平转台的分类 一、按机械台体结构分类： 2、卧式转台：卧式转台的外框轴平行于地平面，结构如图所示。 二、按转台回转轴数量分类 1、单轴转台：单轴转台只有一个回转轴， 结构如图所示。 2、双轴转台：图中的是立式双轴转台，其 具体结构如图所示。 3 、三轴转台： 4、多轴转台：由三轴以上组成的转台，结 构如图所示。 三、按转台驱动元件类型分类 1、电动转台 所有框架全部由电机驱动。 2、液压转台 所有框架全部由