三菱FX系列PLC与变频器通讯应用实例(RS485).docx

- - ① 三菱 PLC ：FX2N + FX2N-485-BD ② 三菱变频器： A500 系列、 E500 系列、 F500 系列、 F700 系列、 S500 系列 两者之间通过网线连接（网线的 RJ45 插头和变频器的 PU 插座接），使用两对导线连接，即将变频 器的 SDA 与 PLC 通讯板（ FX2N-485-BD ）的 RDA 接，变频器的 SDB 与 PLC 通讯板（FX2N-485-BD ） RDB 接，变频器的 RDA 与 PLC 通讯板（ FX2N-485-BD ）的 SDA 接，变频器的 RDB 与 PLC 通讯板（ FX2N-485-BD ）的 SDB 接，变频器的 SG 与 PLC 通讯板（ FX2N-485-BD ）的 SG 接。 A500 、F500 、 F700 系列变频器 PU 端口： E500 、 S500 系列变频器 PU 端口： 一．三菱变频器的设置 PLC 和变频器之间进行通讯， 通讯规格必须在变频器的初始化中设定， 如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。 注：每次参数初始化设定完以后， 需要复位变频器。 如果改变与通讯相关的参数后， 变频器没有复位，通讯将不能进行。 参数号 名称 设定值 说明 Pr.117 站号 0 设定变频器站号为 0 Pr.118 通讯速率 96 设定波特率为 9600bps Pr.119 停止位长 /数据位长 11 设定停止位 2 位，数据位 7 位 Pr.120 奇偶校验有 /无 2 设定为偶校验 Pr.121 通讯再试次数 9999 即使发生通讯错误，变频器也不停止 Pr.122 通讯校验时间间隔 9999 通讯校验终止 Pr.123 等待时间设定 9999 用通讯数据设定 Pr.124 CR ，LF 有 /无选择 0 选择无 CR ， LF 对于 122 号参数一定要设成 9999 ，否则当通讯结束以后且通讯校验互锁时间到时变频器会产生报警 并且停止（ E.PUE ）。 对于 79 号参数要设成 1，即 PU 操作模式。 注：以上的参数设置适用于 A500 、 E500 、F500 、F700 系列变频器。 当在 F500 、F700 系列变频器上要设定上述通讯参数，首先要将 Pr.160 设成 0。 对于 S500 系列变频器 (带 R)的相关参数设置如下： 参数号 名称 设定值 说明 n1 站号 0 设定变频器站号为 0 n2 通讯速率 96 设定波特率为 9600bps n3 停止位长 /数据位长 11 设定停止位 2 位，数据位 7 位 n4 奇偶校验有 /无 2 设定为偶校验 n5 通讯再试次数 - - - 即使发生通讯错误，变频器也不停止 n6 通讯校验时间间隔 - - - 通讯校验终止 n7 等待时间设定 - - - 用通讯数据设定 n8 运行指令权 0 指令权在计算机 n9 速度指令权 0 指令权在计算机 n10 联网启动模式选择 1 用计算机联网运行模式启动 n11 CR ，LF 有/无选择 0 选择无 CR， LF 对于 79 号参数设成 0 即可。 注：当在 S500 系列变频器上要设定上述通讯参数，首先要将 Pr.30 设成 1。 二．三菱 PLC 的设置 三菱 FX 系列 PLC 在进行计算机链接（专用协议）和无协议通讯（RS 指令）时均需对通讯格式（D8120 ） 进行设定。其中包含有波特率、数据长度、奇偶校验、停止位和协议格式等。在修改了 D8120 的设 置后，确保关掉 PLC 的电源，然后再打开。 在这里对 D8120 设置如下： RS485 b15 b0 0000 1100 1000 1110 0 C 8 E 即数据长度为 7 位，偶校验， 2 位停止位，波特率为 9600bps ，无标题符和终结符，没有添加和校验 码，采用无协议通讯（ RS485 ）。 有关利用三菱变频器协议与变频器进行通讯的 PLC 程序如下： （梯形图在文件夹里） 关于上述程序的说明： ① 当 M10 接通一次以后变频器进入正转状态。 ② 当 M11 接通一次以后变频器进入停止状态。 ③ 当 M12 接通一次以后变频器进入反转状态。 ④ 当 M13 接通一次以后读取变频器的运行频率（ D700 ）。 ⑤ 当 M14 接通一次以后写入变频器的运行频率（ D400 ）。