毕业设计（论文）-纵轴式掘进机总体设计及截割部设计.doc

纵轴式掘进机总体设计及截割部设计 PAGE 2 PAGE 21 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 前言 1 1 设计要求及目的 2 2 总体方案设计 3 2.1 机型的选定及主要部件的结构形式的确定 3 2.1.1 机型的选定 3 2.1.2 各部件的结构型式的确定 4 2.2 总体参数确定 8 2.2.1 机器外形尺寸 8 2.2.2 重量估算 8 2.2.3 机器可掘断面 9 2.2.4 截割机构技术参数的初步确定 11 2.2.5 装运机构参数确定 15 2.2.6 行走履带技术参数的确定与连接 16 2.2.7 喷雾系统的参数 18 2.2.8 生产率 18 2.3 掘进机的传动系统 22 2.4 总体布置图 23 2.5 总体参数总结 24 3悬臂式掘进机截割机构方案设计 26 3.4　截割速度方案设计 36 3.5　传动方案设计 37 3.5.1　工况特点及要求 37 3.5.2　传动类型的设计 37 3.6伸缩部方案确定 38 4截割部减速机构设计 40 4.1　电机选择 40 4.1.1　截割速度 40 4.1.2　截割功率 40 4.1.3选择电机 40 4.2　截割减速器结构设计 41 4.2.1　传动比的分配 42 4.2.2 各轴功率、转速和转矩的计算 42 4.2.3 齿轮部分设计 43 5技术经济性分析 55 6 结论 56 致 谢 57 参考文献 58 全套图纸加扣?3012250582 前言 煤矿掘进是煤炭生产和建设的基础工程。近年来，我国煤矿掘进机械化得到了迅速的发展，装备水平也有很大的提高，在自主创新能力上也有长足的进步。 煤炭工业是我国国民经济的主要支柱产业。在未来50年内，煤炭仍是主要的能源和战略物质，具有不可替代性，是国民经济和社会发展的保证。随着国民经济的快速发展，以及国加入WTO后，煤炭工业现代化的步伐也在加快。目前，国内掘进机发展水平相对落后，巷道掘进成为煤矿发展的一个瓶颈，制约着煤炭工业的发展。各国早期研制的悬臂式掘进机都是以煤炭为作业对象，机重在13-17吨之间、切割功率在30KW左右的轻型机，代表机型是前苏联的ЛК-3型掘进机。中期产品主要是用于切割煤系地层中的各种煤岩的中型掘进机，机重在25吨左右、切割功率50-100KW，可切岩石硬度系数f6，如英国的MKA-2400型、奥地利的AM-50型、日本的S100型等。近期产品主要是以煤系地层中的中硬度岩石为作业对象的重型机，一般机重40-80吨、切割功率150-200KW、可切岩石硬度系数f8，如英国的LH-1300型、奥地利的AM-75型、日本的S200M型掘进机等。 我国的掘进机技术开发工作始于1965年，最初是仿前苏联的ЛК-3型掘进机，1979年后，先后从日本、奥地利、英国、美国、西德、原苏联、匈牙利引进了多种型号的掘进机，通过引进日本MRH-5100-41型、奥地利AM-50等型掘进机的制造技术和先进加工设备，并进行技术转化，到1989年底，我国已自行研制成功了AM50、ELM-55、EMIA-30、EL-90、5100等6种8个型号的掘进机，使我国中小型掘进机不再依赖进口。此后，我国又开始了重型掘进机技术开发和研制工作。1999年，煤科总院太原分院开发出了EBJ-160型掘进机，2001年，佳木斯煤机厂又完成了从日本引进S200M型掘进机的消化吸收、国产化任务。经过几代人的不懈努力，截止到目前为止，我国掘进机的开发研究在轻型及中重型上己其本达到国际先进水平，但在重型掘进机的研究上，与一些发达国家的产品还存在着一定的差距。 1 设计要求及目的 设计用途：设计符合要求的纵轴式悬臂掘进机与截割部设计。 ?基本要求： 1)最大掘高4.5m； 2)最大掘宽5.6m； 3)巷道坡度±16°； 4) 机高M 小于2M，机重大于45； 5)能够在煤层、半煤层下施工，切割煤岩最大单向抗压强度可达100Mpa，可切割性能指标适用切割煤岩硬度，普氏系数f小于等于8，岩石的研磨系数小于等于Mg15。 2 总体方案设计 悬臂式掘进机主要由截割、行走、装运、装载四大机构和液压、水路、电气三大系统组成，并通过主体部将各执行机构有机的组合于一体。总体方案设计主要是进行掘进机的选型和总体参数的确定。 2.1 机型的选定及主要部件的结构形式的确定 2.1.1 机型的选定 掘进机的发展方向是定型化、系列化、并向“大断面”、“高硬度”发展，掘进机的性能、外形、结构和重量应能很好地适应煤岩的性质和巷道的尺寸。