多自由度运动计算机控制系统的设计韩光照姜晶施小成哈尔滨工程.PDF

多自由度运动计算机控制系统的设计 韩光照，姜晶，施小成 （哈尔滨工程大学，动力与核能工程学院，黑龙江，哈尔滨，150001） 摘要：本文介绍了由计算机对步进电机控制从而实现多自由度运动的系统的设计。同时详细 介绍了系统中的结构组成、软件的应用和步进电机的控制。该控制系统操作界面友好、简单， 动态响应快，系统精度高。 关键词：计算机控制；步进电机；多自由度 [中图分类号] ：TP391.9 [文献标识码] ：A A Design of many-Degree-of-Freedom Platform Control System Han Guang-zhao, Jiangjing, Shi Xiao-cheng (School of power and nuclear energy, Harbin Engineering University，Harbin,150001,China) Abstract: A design of many-degree-of-Freedom stepping motor motion system,