双容水箱液位串级控制系统的设计_毕业设计.doc

毕业设计 双容水箱液位串级控制系统的设计 目 录 _Toc106775327摘 要 1 _Toc106775328Abstract: 2 _Toc1067753291 概述 3 _Toc1067753301.1 过程控制介绍 3 _Toc1067753311.2 液位串级控制系统介绍 4 _Toc1067753321.3 MATLAB软件介绍 4 _Toc1067753331.4 MCGS组态软件介绍 5 _Toc1067753342 被控对象建模 7 _Toc1067753352.1 水箱模型分析 7 _Toc1067753362.2 阶跃响应曲线法建立模型 7 _Toc1067753383 系统控制方案设计与仿真 13 _Toc1067753393.1 PID控制原理 13 _Toc1067753403.2 系统控制方案设计 15 _Toc1067753413.2 控制系统仿真 16 _Toc1067753424 建立仪表过程控制系统 20 _Toc1067753434.1 过程仪表介绍 20 _Toc1067753444.2 仪表过程控制系统的组建 21 _Toc1067753454.3 仪表过程控制系统调试运行 24 _Toc1067753465 建立计算机过程控制系统 26 _Toc1067753475.1 计算机过程控制系统硬件设计 26 _Toc1067753485.2 MCGS软件工程组态 28 _Toc1067753495.3 计算机过程控制系统调试运行 38 _Toc1067753506 结论 40 _Toc106775351谢词 41 _Toc106775352参考文献 42 双容水箱液位串级控制系统的设计 摘 要： 本论文的目的是设计双容水箱液位串级控制系统。在设计中充分利用自动化仪表技术，计算机技术，通讯技术和自动控制技术，以实现对水箱液位的串级控制。首先对被控对象的模型进行分析，并采用实验建模法求取模型的传递函数。其次，根据被控对象模型和被控过程特性设计串级控制系统，采用动态仿真技术对控制系统的性能进行分析。然后，设计并组建仪表过程控制系统，通过智能调节仪表实现对液位的串级PID控制。最后，借助数据采集模块﹑MCGS组态软件和数字控制器，设计并组建远程计算机过程控制系统，完成控制系统实验和结果分析。 关键词： 液位 模型 PID控制 仪表过程控制系统 计算机过程控制系统 Abstract: The purpose of this thesis is to design the liquid levels concatenation control system of the double capacity water tank. This design makes full use of the automatic indicator technique ﹑the computer technique﹑the communication technique and the automatic control technique in order to realize concatenation control of water tanks liquid. First, I carry out the analysis of the controlled objects model, and use the experimental method to calculate the transfer function of the model .Next, I Design the concatenation control system and use the dynamic simulation technique to analyze the capability of control system. Afterwards, I design and set up the indicator process control system, realize PID control of the liquid level with intelligence indicator. Finally, I design and set up the long distance computer control system in virtue of the data collection module ﹑MCGS soft and digital PID controller，accomplish control system experiment and analyze the outcome.