双闭环他励直流电动机调速系统设计_毕业论文设计.docVIP

PAGE 双闭环他励直流电动机调速系统设计 目 录 摘要1 英文摘要2 引言3 1 他励直流电动机的调速4 1.1 他励直流电动机4 1.2 他励直流电动机的调速方法4 1.3 他励直流电动机的调压调速4 2 双闭环调速系统的组成及静特性5 2.1 开环和闭环的区别5 2.2 单闭环调速系统存在的问题6 2.3 双闭环调速的原理和稳态结构及其静特性6 3 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析9 3.1 双闭环直流调速系统的数学模型9 3.2 起动过程分析9 3.3 动态抗扰性能分析11 3.4 转速和电流两个调节器的作用12 4 调节器的工程设计方法12 4.1 工程设计方法的基本思路13 4.2 电流环和转速环的设计和主要参数的选择13 5 转速、电流双闭环调速系统的设计实验16 5.1 调节器的设计思想16 5.2 实验步骤17 5.3 双闭环直流调速系统的系统保护18 结论19 谢辞20 参考文献21