双闭环他励直流电动机调速系统设计_毕业论文设计.doc

PAGE 双闭环他励直流电动机调速系统设计 目 录 摘要1 英文摘要2 引言3 1 他励直流电动机的调速4 1.1 他励直流电动机4 1.2 他励直流电动机的调速方法4 1.3 他励直流电动机的调压调速4 2 双闭环调速系统的组成及静特性5 2.1 开环和闭环的区别5 2.2 单闭环调速系统存在的问题6 2.3 双闭环调速的原理和稳态结构及其静特性6 3 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析9 3.1 双闭环直流调速系统的数学模型9 3.2 起动过程分析9 3.3 动态抗扰性能分析11 3.4 转速和电流两个调节器的作用12 4 调节器的工程设计方法12 4.1 工程设计方法的基本思路13 4.2 电流环和转速环的设计和主要参数的选择13 5 转速、电流双闭环调速系统的设计实验16 5.1 调节器的设计思想16 5.2 实验步骤17 5.3 双闭环直流调速系统的系统保护18 结论19 谢辞20 参考文献21 摘要 1 摘 要 本文先简要描述了开环系统与闭环系统的区别，单闭环系统和双闭环系统的区别和联系，通过对双闭环直流调速的适用现状的描述，给出了双闭环直流调速的原理，动态数学模型，动态抗扰能力分析及其静、动态品质和电流环及转速环的设计和主要参数的选择，简要介绍了电流和转速的PI调节器的设计，稳态结构和静特性，电流和转速的调节器的作用。按照电力拖动系统设计的依据及建立调节器工程设计方法所遵循的原则及工程设计的基本思路，设计了双闭环晶闸管不可逆直流调速系统实验，并在实验中了解双闭环不可逆直流调速系统的原理、组成；掌握双闭环不可逆直流调速系统的调试步骤、方法及参数的整定。特别是电流反馈系数β，转速反馈系数α的整定，转速调节器ASR、电流调节器ACR的调试。 关键词：电流环，转速环，双闭环，抗扰性能 ABSTRACT 2 ABSTRACT This article briefly described the open system and the closed-loop system differences first, the single closed-loop system and the double closed-loop system differences and relation, through the double closed loop direct current velocity modulation suitable present situation’s description, give produced the double closed loop direct current velocity modulation principle, the dynamic mathematical model,dynamic immunity performance and its is static, the dynamic quality and the electric current link and the rotational speed loop design and the main parameter choice, briefly introduced the electric current and the rotational speed PI regulator design, the stable state structure and the static characterist