双闭环直流调速系统设计说明书_硕士学位论文.doc

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学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名: 年 月 日 ? ? 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保障、使用学位论文的规定,同意学校保留并向有关学位论文管理部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权省级优秀学士学位论文评选机构将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于 1、保密 □,在_________年解密后适用本授权书。 2、不保密 □。 作者签名: 年 月 日 导师签名: 年 月 日 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要 3 前言 4 第1章 绪论 5 1.1 课题的来源、研究背景及意义 5 1.2 相关课题的发展历史 6 1.2.1 DCS的发展历程 6 1.2.2 PLC的诞生和发展 7 1.2.3 PC技术推动了工控机技术的发展 7 1.2.4 现场总线控制系统 8 1.3 国内外的主要研究工作和研究成果 8 1.4 本文主要开展的研究工作 9 第2章 方案设计 10 1.1 直流调速方法 10 1.2 直流调速系统可用的可控直流电源 10 1.3晶闸管整流装置电路接线联结型式的选择 10 1.4 触发电路的选择 11 1.5 调速系统的类型 11 1.5.1 开环调速系统 11 1.5.2 闭环调速系统 12 1.6 方案选择 14 第3章 调速系统性能指标 15 3.1 系统对转速控制的要求 15 3.2 调速性能指标(稳态指标) 16 第4章 转速、电流双闭环调速系统原理 17 4.1 转速、电流双闭环调速系统的组成 17 4.2 稳态结构框图和静特性 17 4.3 双闭环直流调速系统的数学模型与性能分析 20 4.3.1 晶闸管触发电流和整流装置的数学模型 20 4.3.2电流与电压间、感应电势与电流之间的数学模型 21 4.3.3 测速、电流反馈环节 22 4.3.4 调速系统的动态结构图 22 4.3.5 双闭环调速系统突加给定电压时的起动过程 23 4.3.6 双闭环调速系统的动态性能 25 第5章 主电路计算 25 5.1 变压器参数计算 25 5.2 晶闸管参数计算 27 5.2.1 晶闸管额定电压 27 5.2.2 晶闸管额定电流 27 第6章 双闭环系统调节器的设计 29 6.1 确定系统时间常数 29 6.2 电流调节器的设计 29 6.2.1 电流环的简化 29 6.2.2确定时间常数 30 6.2.3选择电流调节器的结构 30 6.2.4 传递函数参数计算 31 6.2.4 校验近似条件 32 6.2.5 计算调节器电阻和电容 32 6.3 转速环的设计 33 6.3.1 确定时间常数: 33 6.3.2 结构选择 33 6.3.3 传递函数参数计算 34 6.3.4 校验近似条件和性能指标 34 6.3.5计算调节器电阻和电容 35 第7章 调速系统的仿真 36 7.1 仿真模型的建立 36 7.3 转速环的仿真设计 38 致谢 42 参考文献 43 基于V-M的双闭环直流运动控制系统设计及校正 学 生:黄觉鸿 指导教师:曾孟雄 教学单位:机械与材料学院 摘要:本文主要介绍电流、转速双闭环直流调速系统的设计,在设计中调速系统的主电路采用了三相全控桥整流电路来供电。首先确定整个设计的方案和框图。然后确定主电路的结构形式和各元部件的设计,同时对其参数计算。最后,重点设计直流电动机调速控制器电路,在系统中设置电流调节器和转速调节器,先确定其结构形式和设计各元部件,并对其参数的计算,最后采用MATLAB/SIMULINK对整个调速系统进行了仿真分析。 关键词: 双闭环; 电流调节器;转速调节器;MATLAB/SIMULINK;仿真 Double-loop;the current regulator;the speed regulator;MATLAB/SIMULINK;simulation What this articl

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