双坐标十字滑台的设计_毕业设计.doc

毕业设计 双坐标十字滑台的设计 一．机械部分 设计目的 加深理解和掌握《机电一体化》、《计算机接口设计》、《计算机控制技术》、《数控技术》等课程的基本知识，提高学生综合运用所学知识的能力。 培养学生根据设计课题的需要，选用参考书，查阅有关工程手册的技术数据、图标和文献资料的能力。 设计任务 组号 1.工作台长X宽（mm）：390X290。工作台工作重量：1800N 工作台行程：△Z=工作台长-100 △Y=工作台宽-100 2.3 脉冲当量：0.005—0.008mm 3.设计要求 3.1 工作台进给运动采用滚珠丝杠螺母传动； 3.2 滚珠丝杠支承方式为双推—简支型； 3.3 驱动电机为反应式步进电动机； 3.4 步进电机与滚珠丝杠间采用齿轮降速、要求消除齿轮传动的 间隙。 4. 设计步骤 4.1 总体方案的选择与确定； 4.2设计方案论证后查阅资料。 5. 工作量 5.1 零号装备图一张； 5.2 设计说明书一个（30页以上）。 6. 工作台结构及参数设计 6.1 数控工作台采用步进电机驱动的开环控位结构，其单项驱动系统结构简图如图1-1所示。 6.2 滚珠丝杠设计 下丝杠 设计滚珠丝杠时，已知工作条件是：工作载荷F=900+400=1300（N） 使用寿命L，h=10000（h），丝杠的工作长度（或螺母的有效行程）L=0.31（m）、丝杠的转速n（平均转速n=100 r/min或最大转速r/min），以及滚道硬度58-63HRC和运转精度。 6.2.1计算载荷Fc Fc=KF*KH*KAFM=1.21.01.01150=1380N 查表2-6取KF= 1.2 、查表2-7取KH= 1.0 、查表2-4取D级精度 、查表2-8取KA=1.0 。 6.2.2 计算额定动载荷，计算值Ca’ Ca‘==1380=5125.3N 6.2.3 根据Ca‘选择滚珠丝杠副，假设选用Fc型号，按滚珠丝杠 副的额定动载荷等于或稍大于Ca‘的原则，查表2-9选以下型号 规格： N N 考虑各种因素选用 ，由表2-9得丝杠副数据： 公称直径： 导程：P=4mm 螺旋角： 滚珠直径：d=2.381mm 按表2-1中尺寸公式计算： 滚道半径：R=0.521d=1.238mm 偏心距：e=(R-d/2)mm 6.2.4稳定性验算 6.2.4.1丝杠不会发生失稳的最大载荷称为临界载荷Fcr（N），按下式计算： Fcr= 式中，E为丝杠材料的弹性模量，对于钢E=206GPa；L为丝杠工作长度（m）；Ia为丝杠危险截面的轴惯性矩（m4）；u为长度系数，见表2-10 Ia= 取u=2/3，则Fcr=N 安全系数S= 。查表2-10[s]=2.53.3,S[s], 丝杠是安全的，不会失稳。 6.2.4.2 高速长丝杠工作时，可能发生共振，因此需要验算其不 会发生共振的最高转速——临界转速ncr。需求丝杠的最大转速 nmaxncr，临界转速ncr（r/min）可按下式计算： ncr= 9910 式中fc为临界转速系数，见表2-10，取Fc= 3.927 u= 2/3 ， 则ncr= ncrnmax=10000r/min ,所以丝杠工作时，不会发生共振。 6.2.4.3 此外滚珠丝杠副还受D0n值的限制，通常要求D0n7*104mmr/min， D0n=20 所以丝杠副工作稳定。 6.2.4.4 滚珠丝杠在工作负载下F（N）和转矩T（N*m）共同作用下起每个导程的变形量△l0（m）为△l0= 式中A为丝杠截面积，A= ，Jc为丝杠的极惯性矩Jc= ，G为丝杠切变模量，对钢G=83.3，J（N*m）为转矩，T= 式中，ρ为摩擦角，其正切函数值为摩擦系数，FM为平均工作载荷， 按最不利的情况取（其中F=Fm） 则丝杠在工作长度上的弹性变形所引起的导程误差为△l= 通常要求丝杠的导程误差△l应小于其传动精度的1/2，即该丝杠的△l满足上式，所以其刚度可满足要求。 6.2.4.5 滚珠丝杠副的传动效率为η= n要求在90%--95%之间，所以该丝杠副合格。 经上述计算验证， 各项性能均符合题目要求，可选用。 下丝杠的设计 要求如下： 设计滚珠丝杠时，已知工作条件是：工作载荷F=900（N） 使用寿命L，h=10000（h），丝杠的工作长度（或螺母的有效行程）L=0.31（m）、丝杠的转速n（平均转速n=100