毕业答辩-小型四旋翼无人机机械传动的设计.pptVIP

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2019-05-15 发布于安徽
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毕业答辩-小型四旋翼无人机机械传动的设计.ppt

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Company Logo LOGO 论文题目：小型四旋翼无人机-机械传动的设计背景：无人机是一种体型较小、无人驾驶，能够在空中实现自主飞行并执行一定任务的飞行器。它的结构简单成本低，便于制造和维护，是当前比较流行的产品意义：如何才能让无人机安全平稳的在空中飞行目标：自己动手设计或组装一台小型无人机，并对其进行分析研究系统的背景及意义论文的结构和主要内容第一部分：飞行原理第二部分：总体方案的确定第三部分：无人机的安装飞行模式 1 十字模式：前进方向与四轴其中的一个电机一样，也就是飞控板上的箭头指向其中一个电机。因为能明确头尾，飞控做起来也容易。 X模式：飞控的箭头指的方向则是两个电机的的中间的方向。X型更灵活，适合飞特技。因为X型的3轴姿态需要4个电机都调整，即调整的力量更大，可以更加快速。硬件设计 1 机架：PA66+30％超高强度材料制成机架力臂，配备高强度镀金复合PCB电路板 2 电池：2200mAh的锂电池 3 电机：新西达2212无刷电机 4 电子调速器：新西达30A无刷电调 5 螺旋桨：1047正反桨机架四轴飞行器机架力臂采用PA66+30％超高强度材料制成，耐摔、耐撞击。主体采用集成PCB板连线，配备高强度镀金复合PCB电路板，使电源、电调等连线更加快捷、安全。新型设计下沉了电机安装位置，抬升了PCB位置使新型四轴飞行器重心更低、更稳电机电机分为无刷电机和有刷电机两种。无刷电机的结构电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是:接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速;提供保护和显示等等。电子调速器电调的作用是调节电机的转速，同时还能为飞控提供稳定的5V电压。螺旋桨本次设计采用1047浆。无人机的安装无人机的安装调试 Company Logo LOGO