汽车动力学发展史.docVIP

汽车动力学发展史 [摘要] 汽车动力学是伴随着汽车的出现而发展起来的一门专业学科。汽车动力学就是把汽车看作是一个动态系统，对其行为进行研究，讨论其数学模型和响应。其目的是研究汽车受到的力及其与汽车运动间的相互关系找出汽车性能的内在规律及联系，提出汽车设计参数选取的原则和依据。随着汽车车速的提高，特别是在快速转向和制动时，许多汽车动力学问题逐渐受到汽车工程师们的关注。 [关键字]汽车动力学、研究内容、发展阶段、意义 研究内容： 汽车动力学主要研究汽车在各种力的作用下的动态特性，并讨论这些动态特性及其对汽车使用性能的影响。汽车通过车轮与地面相接触，由于汽车和地面的相对运动而使车轮受到来自地面的力，这个力就是使汽车运动的力。汽车的各项性能，即汽车的动力性、制动性、操纵稳定性及平顺性等，就是汽车对所受各种力的响应。因此，汽车动力学就是要研究这些力的产生机理及其性质。 发展阶段： 汽车动力学从诞生之时发展到现在大体经历了一下四个阶段 ①阶段一（20世纪30年代以前） 1.对车辆动态性能的经验性的观察 2.开始注意到车轮摆振的问题 3.认识到车辆舒适性是车辆性能的一个重要方面 1904年进行了世界上第一次汽车蛇行试验，汽车在涂有油脂的道路上急速蛇行行驶，速度可达24—32km∕h。那时人们已认识到制动时后轮抱死将会导致汽车不稳定。l908年世界上最早研究汽车动力学的工程师之—弗雷德里克·咸廉?兰切斯特提出了过多转向的概念。1920年代初，米其林公司的低压轮胎推向市场，但采用低压轮胎使得汽车转向摆振问题非常普遍，由于缺乏对轮胎力学特性的认识，阻碍了人们对汽车的转向特性和摆振问题的研究。 ②阶段二（30年代—50年代） 1.了解了简单的轮胎力学，给出了轮胎侧偏角的定义 2.定义不足转向和过度转向 3.建立了简单的两自由度操纵动力学方程 4.开展了行驶平顺性研究，建立了K2实验台， 5.引入前独立悬架 1925年法国人布劳赫特发现了汽车轮胎侧偏现象，使人们的认识有了突破。到1931年，在可测量充气轮胎力学特性的试验机问世以后，人们开始了至今仍有意义的汽车转向特性研究。莫里斯·奥利是第一位对汽车不同转向特性下定义的人。在已知充气轮胎在侧向力作用下将偏离轮胎中心平面，以所谓的侧偏角滚动的情况下，莫里斯·奥利将前轮的侧偏角与后轮的侧偏角作比较，把前轮侧偏角较大时称为不足转向，后轮侧偏角较大时称为过多转向，而前、后轮侧偏角相等时称为中性转向。1930年代末至1940年代初，人们开始了汽车转向特性的试验。1940年，雷克特和斯康克提出了用自由度描述的汽车数学模型，对汽车绕其垂直轴转动和侧向运动作了分析解答。 ③阶段三（1952年以后） 1.通过试验结果和建模，加深了对轮胎特性的了解 2.在两自由度操纵模型的基础上，建立了包括侧倾的三自由度操纵动力学方程 3.扩展了对操纵动力学的分析，包括稳定性和转向响应特性分析 4.开始采用随机振动理论对行驶平顺性进行性能预测 1956年美国的西格尔等对二自由度汽车模型引入了横摆运动，并研究了汽车的稳态和瞬态运动特性。1960年代到1980年代．随着计算机技术的广泛应用，促进了汽车动力学研究的发展。到1990年代中期较为健全的汽车动力学理论得到建立。 ④阶段三（2000年至今） 车辆动力学研究由被动元件设计转变为采用主动控制来改变车辆动态性能。随着多体动力学的发展及计算机技术的发展，使汽车系统动力学成为汽车CAE技术的重要组成部分，并逐渐朝着与电子和液压控制、有限元分析技术集成的方向发展。 研究意义：