声学多普勒流速测量关键技术研究-通信与信息系统专业毕业论文.docx

Classified Classified Index： U．D．C： A Di ssertation for the Degree of D．Eng Research on the Key Technology of Acoustic Doppler Current Velocity Measurement Candidate：Liu Dezhu Supervi sor：Prof．Tian Tan ／厂 Academic Degree Applied for：Doctor of Engineering o_ Speciality：Underwater Acoustic Engineering Date of Submission：April，2010 Date of Oral Examination：June，2010 University：Harbin Engineering University ▲ -～ I产 AP‘A A咽 气 A P‘ 哈尔滨工程大学 哈尔滨工程大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下， 由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用 已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内 容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品 成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中 以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承 担。 作者(签字)：享u{磐铬 日期：矽【o年6月17日 哈尔滨工程大学 学位论文授权使用声明 本人完全了解学校保护知识产权的有关规定，即研究生在校攻 读学位期间论文工作的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨工 程大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件。本 人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据库 进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学 位论文，可以公布论文的全部内容。同时本人保证毕业后结合学 位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一署名单位为哈尔 滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。 本论文(日在授予学位后即可口在授予学位12个月后口解密 后)由哈尔滨工程大学送交有关部门进行保存、汇编等。 久 ◆ 作者(签字)：享吧橹锈导师(签字)：彬馏 产 日期：纠b年6月f7日 伽co年6月f‘日 .月气 . 月 气 a‘ P 声学多普勒流速测量关键技术研究摘 声学多普勒流速测量关键技术研究 摘 要 声学多普勒流速剖面仪(Acoustic Doppler Current Profiler，以下简 称为ADCP)是一种既可以测量相对水底速度，同时又可以兼顾测量相对水流 速度的声纳设备。ADCP既可以用于舰船的定位导航，又可以广泛应用于海洋 及内陆河流的测流领域。作为一种测速仪器ADCP在河流和海洋工程中得到了 越来越多的应用，对于声学多普勒测流技术的研究日益受到了人们的关注。 本文的主要工作是对声学多普勒测流过程中所涉及到的几个关键技术进行研 究，主要包括测流信号形式分析与回波建模、流速测量方式的差异与性能估 计、宽带束控技术以及换能器安装校准技术等。具体的研究内容和得到的结 果如下： (1)基于分辨理论对发射信号形式进行了研究。分析了单载频矩形脉冲、 相干脉冲串和编码相干脉冲串等3种信号形式在多普勒测流中的适用情况。 流速测量是指波束空间内大量散射体的多普勒频移信息的感知和处理，基于 此提出了旨在分析接收回波的波束散射模型，并对水底回波和流层回波进行 了仿真。与试验数据的分析对比结果说明了波束散射模型的正确性。以上的 工作为多普勒测流的性能评估打下了基础。 (2)总结了多普勒流速测量的三种方式，即非相干、相干和宽带方式。 可以看到，非相干方式适合于层厚要求不高以及大作用距离的测流应用场合； 相干方式适合于浅水高分辨的测流应用场合；宽带方式则集中了两者的优点， 它可看成是非相干方式与相干方式的结合体。以建立的波束散射模型和快速 灵活的复自相关方法为基础，对不同的测流方式进行了仿真统计，结果表明： 非相干方式的标准误差在几十厘米／秒；相干方式的测速标准误差可以达到毫 米／秒的量级；而宽带方式的标准误差可以达到几厘米／秒的量级。相比于非 相干方式，宽带方式由于增大了信号时宽带宽乘积而使得测流精度得到了改 整 日o I ● (3)研究了束控技术。可以看到相移束控技术利用了窄带信号的周期性， 一 此时窄带信号的相移等效为声程差对应的时间延迟。当涉及到宽带信号时， 相移束控展宽了束宽且产生了信号失真。针对于此提出了宽带信号时延束控 哈尔演工程大学博士学价论艾 解决方案。仿真结果表明，时延束控技术可以不失真地收发窄带和宽带信号， 这就使得 ADCP 利用束