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金点井下监控救援系统 2006-3-1 目 录 目前各类煤矿安全监控系统存在的主要问题 二、AMR系统技术概要 二、AMR系统技术概要 二、AMR系统技术概要 二、AMR系统技术概要 二、AMR系统技术概要 二、AMR系统技术概要 二、AMR系统技术概要 二、AMR系统技术概要 二、AMR系统技术概要 二、AMR系统技术概要 三、AMR技术在煤矿安全无线监控调度系统中的应用 矿井安设布置图 四、与其它定位系统之比较 五、结语 * * Wireless control and monitor and dispatch system for coal mine 煤矿安全现状分析 AMR系统技术概要 AMR技术在煤矿安全无线监控调度系统中的应用 与其它定位系统之比较 结语 一、煤矿安全现状分析 一、煤矿安全现状分析 2000年以来重大煤矿事故 2000年9月27日，贵州水城木冲沟煤矿瓦斯煤尘爆炸，162名矿工遇难！ 2002年6月20日，黑龙江鸡西矿业集团城子河煤矿瓦斯爆炸，124名矿工遇难！ 2004年10月20日，郑煤集团大平煤矿瓦斯爆炸，148人遇难！ 2004年11月28日，陕西陈家山煤矿瓦斯爆炸，166人遇难！ 2005年2月14日，辽宁阜新矿业集团孙家湾煤矿海州立井瓦斯爆炸，214人遇难！ 2005年8月7日，广东梅州兴宁大兴煤矿突水，123人遇难！ 2005年11月27日，黑龙江七台河东风煤矿煤尘爆炸，171人遇难！ 2005年12月7日，河北唐山刘官屯煤矿瓦斯爆炸，百余人遇难！ 一、煤矿安全现状分析 近几年我国能源需求量与日俱增。2003年以来，我国煤炭能源紧缺，市场供应不足。在这种形势下，各煤矿超负荷运转，给安全生产带来很大压力。 各煤矿普遍存在安全投入不足、安全生产管理薄弱等情况 煤矿安全基础研究薄弱，对预防和治理瓦斯等灾害缺少有效的技术支持 事故背 景及原因 一、煤矿安全现状分析 目前，我国矿难死亡率是美国的几十倍 “科技兴安”成为保障煤矿安全生产及管理的关键。 国务院在《国务院关于进一步加强安全生产工作的决定》中提到要加大政府对安全生产的投入、建立生产安全应急救援体系、加强安全生产科研和技术开发 国家煤矿安全监察局在《关于推广应用煤矿数字化瓦斯远程监控系统的通知》中指出，各地方煤矿要加快数字化瓦斯远程监控系统的推广工作 财政部、国家发展改革委、国家煤矿安全监察局在《关于调整煤炭生产安全费用提取标准加强煤炭生产安全费用使用管理与监督的通知》中重新调整了安全费用的提取标准，规定大中型煤矿高瓦斯矿井吨煤不低于8元，重点监控煤炭生产企业吨煤不低于15元，小型煤矿吨煤不低于10元 一、煤矿安全现状分析 政府相关政策 一系列煤矿安全监控系统相继得到研制推广，如常州自动化所研发的KJ69矿用人员定位系统，煤炭科学研究总院重庆分院的KJ90型煤矿安全综合监控系统、矿井人员跟踪定位及系统考勤系统 由于目前大多数系统的传输信道为光缆或双绞线，当事故发生时，传输信道会被破坏，导致监控系统瘫痪，救援行动困难 目前采用的矿井泄漏通信系统和井下小灵通无线通信系统通讯距离较短 目前已有的跟踪定位系统精度低，传输半径短，不能很好的解决无线传输的问题 监控系统与各类传感器及矿区仪器仪表设备的兼容性差 一、煤矿安全现状分析 长城金点引进以色列Telematics Wireless公司技术和产品 以色列Telematics Wireless公司的前身是Tadiran Telematics公司，该公司致力于将军用无线通信技术转化为民用市场需求产品 2000年Tadiran Telematics公司与Ituran公司合作，致力于解决一系列跟踪定位问题，尤其是公司车辆跟踪定位 AMR系统是Telematics Wireless公司开发的用于对车辆和人员进行精确跟踪定位的一项技术 技术背景 强大的技术后盾 DTOA技术——世界领先的定位技术 弥补GPS卫星定位之不足 具有极强的穿透能力 抗遮挡、抗干扰性强 WCDMA技术——第三代通信技术 数据传输速率高 频带利用率高 误码率低 系统组件 FixReader 数据集中器 RepReader 数据中继器 Transmeter AMR终端 AMR终端先将数据发送到中继器，再由中继器接力远传到集中器，然后通过有线或无线网络回传到控制中心 AMR终端周期性的向外发送数据，发送时间3.5ms。内置电源，可连续工作7年。发射距离一般为几百米。 中继器和集中器实时接收AMR终端发出的无线数据讯号，其电源可采用电池、市电和太阳能电池等方式。 中继器应用扩频技术发射信号，按照环境的不同其发射距离可达到几公里左右，一般为3公里。 集中器可以同时处理8000多个AMR终端的信号