0804电子控制动力转向系统资料.ppt

1. 电动机电流控制 ECU根据转向力矩和车速信号确定并控制电动机的驱动电流的方向和大小，使其在每一种车速下都可以得到最优化的转向助力转矩。 2. 速度控制 当车速高于43km/h到52km/h时，停止对电动机供电的同时，使电动机内的电磁离合器分离，按普通转向控制方式工作，以确保行车安全。 3. 临界控制 这是为了保护系统中的电动机及控制组件而设的控制项目。 在转向器偏转至最大(即临界状态)时，由于此时电动机不能转动，所以流入电动机的电流达最大值。 为了避免持续的大电流使电动机及控制组件发热损坏，每当较大电流连续通过30s后，系统就会控制电流使之逐渐减小。 当临界控制状态解除后，控制系统就会再逐渐增大电流，一直达到正常的工作电流值为止。 4. 自诊断和安全控制 该系统的电子控制单元具有故障自诊断功能，当电子控制单元检测到系统存在故障时即会显示出相应的故障码，以便采取相应的措施。 当检测出系统的基本部件如转矩传感器、电动机、车速传感器等出现故障而导致系统处于严重故障的情况下，系统就会使电磁离合器断开，停止转向助力控制，确保系统安全、可靠。 6.3 电子控制动力转向系统故障诊断和检修 电子控制动力转向系统一般都具有故障自诊断功能，以监测、诊断系统