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- - 第三章 刚体的转动 3-1 一飞轮受摩擦力矩作用减速转动，其角加速度与角速度成正比，即 k ，式中 k 为比例常数。初始角速度为 0 ，求： 1）飞轮角速度随时间变化的关系； 2）角速度由 0 减为 0 2所需的时间以及在此时间内飞轮转过的转数。 解：（1）由 d ，k dt d k dt 分离变量 d kdt ，并由初始条件 t 0, 0 ； 等式两边积分 d t kdt 0 0 ln kt 0e kt 0 （2）当角速度由 0 减为 0 时 2 0 0 e kt 2 e kt1 t 1 ln 1 1 ln 2 2 k 2 k 由 d ， 0e kt dt d 0e kt dt 分离变量 d 0 e kt dt ，并由初始条件 t 0 ， 0；等式两边积分 d t 0 e kt dt 0 0 0 e kt 1 0 0 e kt k k k 代入 t 1 ln 2 ，得飞轮转过的角度 k 0 0 e ln 2 0 0 1 0 k k k k 2 2k 飞轮转过的转数 N 0 2 4 k 3-2 一刚体由静止开始绕一固定轴作匀角加速转动。 由实验可测得刚体上 某点的切向加速度为 at ，法向加速度为 an ，试证明 an at 2 ， 为任意时间内 转过的角度。 解：刚体定轴转动时 ,设刚体上某点作圆周运动的半径为 R ，则该点的 法向加速度为 an 2 R 切向加速度为 at R an 2 R 2 at R 又 2 2 0 ，且0 0, 0 02 0 2 2 an 2 2 at 3-3 一根质量为 m ，长为 l 的均匀细杆，可在水平桌面上绕通过其一端的 竖直固定轴转动。 已知细杆与桌面的滑动摩擦因数为 ，求杆转动时受摩擦力矩 的大小。 解：设杆的线密度为 。在杆上取一线元距转轴为 r ，质量为 dm dr 。该 线元在转动时受桌面摩擦力为 df dN d mg g dr 摩擦力方向与 r 垂直，故线元受摩擦力矩的大小为 dM rdf g rdr 杆转动时受摩擦力矩的大小为 l g r 2 l g l 2 M dM g rdr 0 2 0 2 又 ml M 1 m g l 2 3-4 如图所示，一长为 l ，质量可以忽略的直杆，两端分别固定有质量为 2m m 的小球，杆可绕通过其中心 O 且与杆垂直的水平光滑固定轴在铅直平面内转 动。开始杆与水平方向成某一角度 ，处于静止状态，释放后，杆绕 O 轴转动。当杆转到水平位置时，求系统所受的合外力矩 M 与系统的角加速 度 大小。 解：两小球对水平转轴的转动惯量为 2 2 J m l 2m l 3 ml 2 2 2 4  题 3-4 图 当杆转到水平位置时，小球和直杆所受合外 力矩为 题 3-4 图 M l mg l 1 2mg 2 mgl 2 2 由刚体的转动定律 M J M 1 mgl 2g 2 J 3 ml 2 3l 4 3-5 如图 ( a) 所示，一轻绳绕于半径 0.2m 的飞轮边缘，现以恒力 F 98N 拉绳的一端，使飞轮由静止开始加速转动。 已知飞轮的转动惯量为 J 0.5kg m2 ，飞轮 题 3-5 图 与轴承之间的摩擦不计。 1） 求飞轮的角加速度； 2） 求绳子拉下 5m 时，飞轮的角速度和飞轮获得的动能； 3） 这动能和拉力 F 所做的功是否相等？为什么？ （ 4） 如以重量 P 98N 的物体 m 挂在绳端，如图 (b) 示，飞轮将如何运动？试 再计算飞轮的角加速度和绳子拉下 5m 时飞轮获得的动能。这动能和重力对物体 所做的功是否相等？为什么？ 解：恒力 F 作用于飞轮的力矩 M Fr 19.6N m （1）由刚体转动第二定律 M J ，飞轮 的角加速度 39.2rad s 2 J （2）绳子拉下 5m 时，飞轮转过的角度 l 25rad 题 3-5 图 (a) 题 3-5 图 (b) r 设经过的时间为 t ，则 1 t 2 2 2 t 1.13s 飞轮的角速度 t 44.3rad s 1 飞轮获得的动能 Ek 1 J 2 490J 2 （3）拉力 F 所做的功为 A Fl 490J 与飞轮获得的动能相等 （4）若在绳端挂 98N 重量的物体 T r J P T ma 解得 P 21.8rad s 2 则有 r a mr J T T r 绳子拉下 5m 时，飞轮的角速度为 ，由 t 2 ， l r t 2 2l 33.0rad s 1 r 飞轮获得动能 Ek 1 J 2 272.4 J 2 重力对物体所做的功 A Pl 490J 物体所获动能 Ek 1 mv2 1 m r 2 217.8 J 2 2 重力对物体所做的功为物体动能和飞轮动能之和。 3-6 如图