质心运动定理.PPTVIP

普遍定理综合应用 动量定理 动量定理、质心运动定理、动量守恒定理 求加速度、 约束力 求速度 动量矩定理 对固定点、质心的动量矩定理 动能定理 动能定理（微分和积分形式）、机械能守恒定理 方便解决只有一个运动未知量(一个自由度)的问题 只出现做功的力，可求速度加速度 取矩轴约束力不出现，可求加速度 解题思路 分析受力和运动 从问题类型和所求的未知量出发选择定理 列公式求解 刚体系问题类型 求速度、加速度、未知内力、约束力 运动未知量只有一个 运动未知量多个 例: 匀质圆盘质量为m，半径为R，弹簧刚度为k，CA＝2R为弹簧原长，在常力矩M作用下，由最低位置无初速度地在铅垂平面内绕轴O向上转。试求达到最高位置时，轴承O的约束力。 解： 可用质心运动定理求约束力。因此，需求出质心的加速度。质心作圆周运动，故有切向与法向加速度，先求?、a。 （1）求? 由动能定理 （2）求a 由转动微分方程 解得 （3）由质心运动定理求Fx、Fy 质心加速度 应用质心运动定理 将质心加速度代入