矿物浮选气泡速度和尺寸分布特征提取方法与应用-计算机应用技术专业论文.docx

原创性声明本人声明，所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工 原创性声明 本人声明，所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工 作及取得的研究成果。尽我所知，除了论文中特别加以标注和致谢的 地方外，论文中不包含其它人已经发表或撰写过的研究成果，也不包 含为获得中南大学或其它单位的学位或证书而使用过的材料。与我共 同工作的同志对本研究所作的贡献均已在在论文中作了明确的说明。 作者签名：j生哗 日期：型丛L年上月j-日 关于学位论文使用授权说明 本人了解中南大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有 权保留学位论文并根据国家或湖南省有关部门规定送交学位论文，允 许学位论文被查阅和借阅；学校可以公布学位论文的全部或部分内 容，可以采用复印、缩印或其它手段保存学位论文：同时授权中国科 学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》， 并通过网络向社会公众提供信息服务。 作者签名：域 导师 摘要矿物浮选是涉及固体、液体、气体三相分选的复杂物理化学过程。 摘要 矿物浮选是涉及固体、液体、气体三相分选的复杂物理化学过程。 影响分选效率的过程操作变量众多，且变量间相互耦合作用对浮选性 能指标产生决定性影响，既有来自宏观层次的固体粒子传输等物理因 素，同时也有来自微观层次的化学药剂因素和流体动力学因素等。浮 选过程工序中可控操作变量直接影响泡沫层形成的质量，主要体现于 气泡流动速度和气泡尺寸特征。气泡表观特征既能提供可控操作变量 的指示符，同时亦可作为判断浮选分选效果的重要依据。浮选生产过 程优化的瓶颈在于解决对泡沫表观特征如气泡速度和尺寸的准确描 述、视觉特征量变化与操作参数间映射关系以及确定有效操作提高浮 选指标性能等关键问题，这成为本文研究和探讨的内容和难点。 在泡沫浮选机理分析基础上，依据气泡表观特征与工艺操作条件 的关联性，提出了表层气泡流动速度和尺寸分布表观特征提取方法， 开发了气泡表观特征在线提取系统，并成功应用于浮选工业现场泡沫 监测和数据分析。论文主要研究工作及创新性成果如下： (1)针对浮选气泡体内部不透明、可视程度低等本质属性，对 泡沫体内部气泡运动的轨迹进行动力学描述，建立了泡沫体内部气泡 运动的拉普拉斯仿真模型。在讨论浮选泡沫体做不可压缩和无旋运动 的基础上，给定流体流动区域边界上的运动参数即边界条件，建立的 气泡运动拉普拉斯模型能反映泡沫体内部的动态特征，流场内流线趋 势揭示相邻气泡的运动模式，气泡形状随着流线的密集而产生形变， 给出泡沫体速度场分布的可视化输出。通过分析气泡运动模型的流场 分布，确定表层气泡运动速度测量位置。 (2)针对浮选表层气泡运动的连续性及工业泡沫图像的复杂性 特点和速度特征提取实时性的需要，提出基于方向的快速六边形搜索 宏块跟踪算法计算工业浮选表层泡沫流动速度位移。由于浮选泡沫连 续帧图像在短时间内保持其形状结构的缓慢变化，适用于二维单气泡 匹配的传统质心跟踪速度测量算法无法有效应用于跟踪环境错综复 杂的三相工业泡沫图像的气泡质心。提出的速度算法适用于工业浮选 泡沫速度特征的实时提取，对同水平位置的不同宏块进行跟踪匹配的 实验结果表明该算法的准确性。在确定表层速度测量点和溢流口泡沫 厚度测量点的基础上，在方形浮选实验槽进行大量实验，采用提出的 速度特征计算空气回收率，发现了空气回收率的最优尖峰值。根据空 气回收率和泡沫回收率的强依赖正比关系可知，将操作条件调整至空 气回收率和泡沫回收率的强依赖正比关系可知，将操作条件调整至空 气回收率的最优尖峰值，可使浮选槽获得最优泡沫回收率。 (3)针对采集的泡沫图像具有“无背景、全前景”的特点和传 统分割算法的局限性，研究了适于矿物泡沫图像分割的改进形态学开 闭重构分水岭分割算法和基于谷底边缘检测的浮选泡沫图像分割算 法，克服白亮点现象带来的分割不稳定性。对泡沫图像进行分割后处 理分析发现，泡沫尺寸概率密度为非高斯分布。针对现存气泡形状特 征提取方法假设泡沫尺寸为正态分布，采用均值方差等不精准的单值 特征，本文提出概率密度函数估计算法来准确描述气泡尺寸分布统计 特性。但图像特征的统计分布数学模型是不可知的，也无法预先假设 图像特征服从某种分布，采用非参数估计方法可描述不可知连续过程 的气泡尺寸密度分布。根据泡沫尺寸分布曲线具有偏斜、长拖尾等特 点，设计了非参数估计算子反映各种复杂关系。 (4)针对泡沫尺寸分布特征与浮选药剂操作的关系，建立了基 于非参数动态权系数的故障检测和诊断模型。对分割泡沫图像采用概 率密度函数准确描述泡沫尺寸统计特性，设计非参数估计算子逼近概 率分布曲线，从而将泡沫尺寸概率分布转化为动态权系数描述，建立 了带时滞动态权系数模型。运用线性矩阵不等式得到合理的故障检测 和诊断判据。将该模型应用于离线泡沫图像故