第四讲 网络的状态变量分析法.pptx

第四讲 网络的状态变量分析法;§ 4-1 状态变量分析的基本概念;一. 状态、状态变量、状态方程 2.状态变量：描述状态的变量 （1）动态电路的状态变量是确定动态电路运动行为的最少一组变量。记作 x1 (t) , x2 (t) ,…,xn (t)。（独立完备） （2）初始状态: 电路在初始时刻t＝t0的状态 （3）状态向量: 由n个状态变量x1 (t) 、 x2(t) 、…、xn (t)构成的向量x(t) ，即 。 （4）状态空间：以状态向量的各个分量x1、x2、…、xn为轴所构成的n维欧氏空间。;一. 状态、状态变量、状态方程 ;4.输出方程：联系输出与状态变量和输入之间的关系式 ;1. 规范型状态方程的特征：;二. 网络的复杂度 (Order of Complexity) ;4. L-J割集 ;6.非常态网络(蜕化网络) 含有C-E回路和／或L-J割集的网络。;独立电感电流;三. 广义常态网络及其复杂度; 当网络中不存在仅由D型元件和独立电压源组成的回路和仅由E型元件和独立电流源组成的割集时,等号成立。;C-E回路和L-J割集的消去;一. 状态方程的建立方法;1. 线性动态电路的状态方程直观列写法 ;借助拓扑图的列写步骤：;2. 线性时变网络的状态方程;元件特性条件表;例1 列写如图所示电路的状态方程。 ;;对上述方程进行整理并写成矩阵形式;例2 列写如图所示电路的状态方程。 ;对基本回路列写KVL方程;例3 列写图示电路的状态方程。;对基本回路列写KVL方程，得;消去u3和i4，整理成标准形式的状态方程;例4 列出图示电路的状态方程和输出方程。设输出为电阻电压u3和u4。 ;含电容的基本割集电流方程为;对基本割集列写电流方程;状态方程的矩阵形式为;根据欧姆定律：;含高阶元件的电路例题;由KCL和高阶元件的赋定关系及电导的VAR得;状态方程为;线性时变网络例题;则矩阵形式的状态方程为;例7 列写图示电路的状态方程。;将非线性电阻的VAR代入上式，并注意到iR＝iL，得;例8 试列写图示电路的状态方程。其中非线性电容的特性方程为uC＝h(q),非线性电感的特性方程为i L＝f(Ψ)。;二. 从输入－输出方程到状态方程;状态方程的矩阵形式为;;讨论：;含输入 的导数项;所得的n个一阶微分方程为 ;则输入—输出方程中的输出项及其导数与新状态变量间的关系为：;代入输入—输出方程，对应项相等：;第n个状态方程（通过代入输入—输出方程获得）;动态网络的输出方程为;3. 情形3 ;三. 从网络函数到状态方程 ;定义 及其各阶导数为状态变量，即;输出方程为;情形1 单实极点 ;情形2 重实极点 ;情形3 单复极点 ;§ 4-2 线性状态方程的解析解法;从0_到t积分;矩阵指数函数eAt 及其性质;非齐次状态方程的矩阵形式:;如果系统的初始时间为t0 ,则;状态转移矩阵的性质;冲激响应矩阵;矩阵指数函数的计算;;情况1 A的特征值彼此不同 ;例：已知;情况2 A的特征根λ1为m阶重根,其它特征根均为单根重根部分方程为;;（ii）化A为对角阵进行计算;代入状态方程;例：已???;2. 线性时变网络状态方程的解法 ;线性时不变网络的状态方程为;状态方程的时域解为;输出方程