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§1.7?线性时不变系统 一．线性系统与非线性系统 线性特性 二．时变系统与时不变系统 三．线性时不变系统的微分特性 四.因果系统与非因果系统 3.实际的物理可实现系统均为因果系统 X 第 * 页 线性系统与非线性系统 时变系统与时不变系统 线性时不变系统的微分特性 因果系统与非因果系统 指具有线性特性的系统。 线性系统： 线性特性:指均匀性，叠加性。 叠加性： 均匀性(齐次性)： 1.定义 先线性运算，再经系统＝先经系统，再线性运算 2.?判断方法 若 注意：外加激励与系统非零状态单独处理 则系统 是线性系统,否则是非线性系统. 例1-7-1 判断下述微分方程所对应的系统是否为线性系统? 分析：根据线性系统的定义，证明此系统是否具有均匀性和叠加性。可以证明： ?此系统为非线性系统。 请看下面证明过程 系统不满足均匀性; 系统不具有叠加性. 证明均匀性 设信号e(t)作用系统，响应为r(t) 原方程两端乘A： (1),(2)两式矛盾。故此系统不满足均匀性 当Ae(t)作用于系统时，若此系统具有线性，则 证明叠加性 (5)、(6)式矛盾，该系统为不具有叠加性 假设有两个输入信号 分别激励系统，则由所给微分方程式分别有： 当 同时作用于系统时，若该系统为线性系统，应有 (3)+(4)得 一个系统，在零初始条件下，其输出响应与输入信号施加于系统的时间起点无关，称为非时变系统，否则称为时变系统。 认识: 电路分析上看:元件的参数值是否随时间而变 ?从方程看:系数是否随时间而变 从输入输出关系看: 1.定义 时不变性 先时移，再经系统＝先经系统，再时移 2.?判断方法 若 则系统 是非时变系统,否则是时变系统. 例1-7-2 判断下列两个系统是否为非时变系统． 系统1的作用是对输入信号作余弦运算。 ?此系统为时不变系统。 系统1： 系统2： 此系统为时变系统。 系统2的系统作用是输入信号乘 cos(t) 例1-7-3 判断系统是否为线性系统， 是否为线性时不变系统？ 可见,先线性运算，再经系统＝先经系统，再线性运算,所以此系统是线性系统 可见, 时移、再经系统 经系统、再时移， 所以此系统是时变系统。 是否为时不变系统？ 线性时不变系统满足微分特性、积分特性 利用线性证明，可推广至高阶。 若 则 1.??定义 因果系统是指当且仅当输入信号激励系统时，才会出现输出（响应）的系统。也就是说，因果系统的（响应）不会出现在输入信号激励系统的以前时刻。 系统的这种特性称为因果特性。 符合因果性的系统称为因果系统(非超前系统)。 输出不超前于输入 2.判断方法 现在的响应=现在的激励+以前的激励 ? 该系统为因果系统。 ?该系统为非因果系统 例1-7-4 未来的激励 4.因果信号 表示为： 非因果系统的概念与特性也有实际的意义，如信号的压缩、扩展，语音信号处理等。 若信号的自变量不是时间，如位移、距离、亮度…为变量的物理系统中研究因果性显得不很重要。 t=0接入系统的信号称为因果信号