镇海职教中心行政楼空调采购需求.DOCVIP

数控及机电一体化系列 PAGE 48 天煌科技 天煌教仪 PAGE 0 技术参数： 1、PCB异形插件实训平台，数量4套，单台设备参数： 序号 组件名称 数量 详细技术参数 1 PCB异形插件实训平台 工业机器人 1台 本体： 1) 具有6个自由度，串联关节型工业机器人 2) 工作范围580mm 3) 额定负载3kg 4) 重复定位精度0.01mm 5) 安全性包括安全停、紧急停、2通道安全回路监测、3位启动装置 6) 集成信号源为手腕设10路信号 7) 集成气源为手腕设4路空气（5bar） 控制器： 1) 采用先进的工业机器人控制软件 2) 采用高级工业机器人编程语言 3) 内置16路输入/16路输出的数字量I/O模块 示教器： 1) 图形化彩色触摸屏 2) 操纵杆 3) 热插拔，运行时可插拔 底座： 1) 材料铝合金 快换工具 1套 1) 工具快换系统：机器人手臂安装有法兰端快换模块，可实现不同工具间无需人为干涉自动完成切换，6路气动信号。 2) 胶枪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，外壳为铝合金材质，可以配合轨迹图纸实现模拟零件外壳涂胶的轨迹编程实训，可更换笔芯设计且笔芯可防止碰撞损坏 3) 夹爪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，可稳固抓取搬运码垛物料，夹头为铝合金材质，采用气动驱动 4) 吸盘工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，总长110mm，结构为铝合金材质，4mm直径吸盘1个，20mm直径吸盘2个，可稳固抓取各种形状的芯片零件及盖板 5) 锁螺丝工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，结构为铝合金材质，总长约360mm，转速2200r/min 涂胶单元 1套 1)3D轨迹图板 2)轨迹路径包含圆形、三角形、复杂轮廓和样条曲线，以及不同位置、不同指向的基准坐标系 3)提供工具TCP参数标定用尖锥，材质不锈钢，可以随意固定在3D轨迹图板的任何位置 码垛单元 1套 1) 原料台由铝型材配合不锈钢导槽构成，利用高度差实现物料自动排列，可满足最多6个物料的存储 2) 码垛台由台面和支撑构成，台面为POM，尺寸110mm×110mm×15mm，采用铝合金型材支撑，高度160mm，可满足多种形式的码垛 3) 包含模拟物料，材质PVC，尺寸65mm×32.5mm×15mm，数量6个，采用工形设计方便夹爪夹持，可实现在两个码垛台间的搬运、码垛实训 视觉检测单元 1套 1) 视觉检测采用CCD拍照检测，彩色检测，摄像面积7.1mm×5.4mm，场景数128个，可存储图像数43张，可利用流程编辑功能制作处理流程，支持串行RS-232C和网络Ethernet通讯，提供高速输入1点、高速输出4点、通用输入9点和通用输出23点的并行通信，提供DVI-I监控输出 2) 提供环形光源，内圆直径90mm，外圆直径120mm，供电电压24V 3) 视觉检测结果和采集图像信息通过12英寸显示器即时显示，方便视觉检测参数调整和状态监控 装配检测单元 1套 1)安装检测单元内含4个功能相同的装配检测工位，可与工业机器人配合完成PCB异形芯片的安装及检测功能，4个工位的安装由铝型材搭建的框架支撑 2)安装检测工位分为底板、安装平台和检测支架 3)安装平台安装在双列线性滑轨上 4)检测支架升降由气动驱动，可在检测过程中亮起 5）底板安装有红、绿两色指示灯，用于在检测完成后提示安装是否有误、芯片是否有缺陷 螺丝供料单元 1套 1）采用全自动设计，旋转式分料设计，螺丝供给速度快，机器震动小，稳定的螺丝供料和取料效果 2）供料速率约为1粒/秒 3）可实现对M4内六角螺钉的稳定供料 4）外形尺寸约为205.5mm×149mm×122.4mm，净重约为3kg 原料料库 1套 1)单层共4个料区，可分别用于存放异形芯片零件、盖板和PCB电路板 2)整体弧形设计，方便机器人抓取物料 电子产品PCB电路板 4套 1) 电子产品PCB电路板由异形芯片零件、PCB电路板和盖板组成，PCB电路板和盖板由螺丝紧固 2) 异形芯片零件，包括圆形、小矩形、大矩形、方形等不同形状和不同颜色的芯片，用以代表CPU、集成电路、电阻、电容、三极管等元件 3) PCB电路板，尺寸120mm×120mm，厚12mm，上绘制了模拟电路线路图，留有不同异形芯片零件的安装位置，每个PCB电路板的线路图和芯片零件安装位置都不相同，代表不同电子产品，四角提供螺钉孔 4) 盖板，尺寸120mm×120mm，厚5mm，四角提供螺钉孔 操控面板 1套 1) 提供工作站启动、停止、模式控制和急停按钮，可实现对设备运行操作