三维陶艺浮雕数控系统的设计与实现-软件工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 分类号 密级 UDC 注 1 学 位 论 文 三维陶艺浮雕数控系统的设计与实现 （题名和副题名） 章 明 （作者姓名） 指导教师 刘勇国 教 授 电子科技大学 成 都 胡志刚 高 工 景德镇高等专科学校 景 德 （姓名、职称、单位名称） 申请学位级别 硕士 专业学位类别 工程硕士 工程领域名称 软 件 工 程 提交论文日期 2012.09 论文答辩日期 2012.11 学位授予单位和日期 电子科技大学 2012 年 12 月 答辩委员会主席 评阅人 注 1：注明《国际十进分类法 UDC》的类号。 2 THREE DIMENSIONAL CERAMIC RELIEF CNC SYSTEM DESIGN AND RESEARCH A Thesis Submitted to University of Electronic Science and Technology of China Major: Software Engineering Author: Zhang Ming Advisor: Liu Yongguo School : School of Computer Science Engineering 独 创 性 声 明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工 作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地 方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含 为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。 与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明 确的说明并表示谢意。 作者签名： 日期： 年 月 日 论文使用授权 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文 的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁 盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文 的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或 扫描等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后应遵守此规定） 作者签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 摘要 摘 要 三维陶艺品的加工国内目前大多仍采用手工的模式，加工精度和光滑度主要 是靠技师的经验积累；而采用机械数控技术是相对比较新，控制难度较大、应用 范围越来越广泛的技术，集多轴步进电机控制、高性能多细分步进驱动和精密加 工技术于一体，应用于复杂曲面及立体多维的高效、精密和自动化加工。 系统硬件平台的建立采用了传统的机加工和电控平台，软件实现上采用了软 件工程的要求和模式，采用了上、下位机和基于 MACH 软件的并口控制卡 2 种模 式来进行实现。软件结构基本采用了模块化的结构设计方式，上位机采用了 VB6.0 的基于对象的程序开发软件，下位机是基于 ARM 的 STM32 控制芯片。 本文以三维陶艺品浮雕数控系统数学建模与软件实现为研究对象，根据加工 的特点和数控系统的要求，完成如下三方面的内容： (1)从二维稳定型模型分析入手，通过三维图形坐标变换和机床的二维及多维系 统稳定性分析、相关后置处理算法，利用 UG／Open GRAW 等相关三维参数化建 模，然后在前面的相关算法基础上，在 PC 端上位机上编写人机交互界面，对刀轨 和运行轨迹文件进行处理，通过特定相关转换软件，得到数控机床直接识别的 NC 程序。 (2)从文本显示入手，通过步进电机控制器控制，经串口利用文本显示器设置文 本界面页面来控制各个轴的步进电机驱动器，驱动各个轴的步进电机运动，直接 应用于数控机床加工。 (3)所有软件设计与开发过程，贯穿了软件工程的思想，集合了数学建模，设计 了 2 种实现的方案：一是进行 VB6.0 人机交互软件的开发，文本液晶屏本地人机 界面显示，到控制器 C 语言的实现，上下位机通过串口的方式进行通信；二是采 用了并口控制卡的方式，在计算机上直接利用了 MACH 软件的通用编程特性。 本课题研究最后完成了雕刻系统控制电控部分的上、下位机软件设计，完成了 5 轴电机的并行运行与 2 轴直线与曲线拟合，实现了三维浮雕花屏的外形圆面和径 面雕刻加工。 关键词：浮雕，数控技术，后置处理算法，模块化设计 I ABSTARACT ABSTRACT The CNC technology of three-dimensional ceramics relief is in mutual mode, so its processing precision is mainly depended on the experience of the technicians. And it is suchakind of technology