工程挑战赛参考题目.docVIP

PAGE 1 2014年工程挑战赛参考题目 01.读书小精灵——设计一个协助人们阅览纸质书籍的机器人。 01.看我72变——机器人可以有多种截然不同的形态进行展示。 03.百尺竿头更进一步——机器人沿着指定的空间向上延伸，以初始状态和最终稳定状态下主控器抬升比例为标准。 04.我的地盘我做主——机器人可以识别5种以上不同特性（如重量、颜色、体积、形状、密度等）的物体，并分类存放。 05.芝麻开门——可以根据自己制作不同形态的钥匙开启自己设计的门。 06.拓荒者——在自己设定的情境中，通过机器人进行探索信息，利用机械结构解决问题。 07.机器人裁判——利用机器人技术取代或帮助裁判员工作。 08.有我更方便——利用机器人技术辅助人们日常家居生活，解决生活中的问题。 09.我要参加运动会——让机器人成为体育运动员进行竞技活动。 10.安全运输——在道路不畅通情况下，用各种形式安全准确的将目标物运输到目的地。 11.如影随行——一个或多个机器人通过识别目标信息达到随行的目的，建议具有自动识别导航的功能尽量避免目标的丢失。 12.随我去旅行——制作一个机器人，在外出旅行中协助人们一同远足。 13.山峰城市——在一座建筑中提供给人们各个方面帮助的智能系统。 14.智能工具——以机器人操作工具为目标，提高工作效率，延伸使用环境。 15.人与机器人的结合——体现人机互动，重视互动效果、方式。 16.苹果成熟了——农业果实成熟后，机器人对其进行后续处理。 17.人体的延伸——将人体的五感通过机器人功能加以强化。 18.精确定位的机器人——使用算法能在复杂运动中定位或准确前往目标，重视稳定性。 19.翻墙机器人——体现机器人克服困难，达成目标的目的。 20.琴棋书画——以传统文化为背景制作机器人。 21.动物乐园——用机器人来模仿某种已知动物的习性，展现其某个特点。 22.动态平衡机器人——在整体运动的状态下自动调整或改变重心以达到整体平衡状态。 23.清洁的座椅——公共环境中座椅的日常清理清洁。 24.路口的管理——利用机器人的手段模拟解决人与车或者车与车的关系。 25.时间机器——用机器人展示人与时间的关系。 26.音乐律动——通过机器人传感器采集外界信息的数据，利用变量的改变，使变量转化为声音并由机器人反馈出来。 27.居家智能化——利用现场提供的桌椅，在不损坏桌椅的前提下利用机器人技术增加娱乐性或服务性。 28.预防近视——设计出具有护眼功能的机器人，帮助青少年预防近视。 29.桥梁专家——制作一个有关桥梁的机器人。 30.避难空间——平时体积小，灾难来临时可以变形为一个小型避难所。 下面为了方便各位教师进行辅导以及更加深入了解本项目，列举示例一题，以供参考，但并不是标准答案，只是抛砖引玉，建议各队选取1-2个知识点进行重点展示，研究范围尽量突出明确，在展示过程中多利用声光电，在控制过程中建议多使用传感器和控制器，在制作过程中多采用数学分析，工程设计会得到更高评价，最终题目不包含下列例题。 例题：我的机器人老师——有助于我的学习或生活的相关机器人。 审题：纵观题面，重点为利用机器人技术，实现辅助学习或生活的某些功能机器人。该机器人应该尽可能利用声光电等效果尽量体现智能化控制，从而对同学学习或生活有所帮助或启迪。 如：小学组可以选择杠杆作为研究课题。 解决方案可以为：制作一个可以撬动重物的杠杆在动力臂上安装一定重量的滑动配重，当此滑块移动时，展现力点——支点——重点之间的关系，滑块可以为有动力的滑块，按照杠杆原理进行直线运动，而在运动过程中寻找杠杆的平衡就是重点讲解及演示的部分，当然，也可以拓展为改变支点位置即支点为可直线运动，通过改变支点位置来寻求杠杆平衡。对于三种特殊工具（天平/镊子/酒瓶起子）使用过程的解析也可以是研究范围。 如：初中组可以选择自动计数教室门作为研究课题。 解决方案可以为：制作一个可以自动记数的门结构，当教室内人数为零时可以自动关闭室内的照明电路。针对计数方式可以采用多种方式，可以是机械计数，也可是传感器计数，在技术过程中，应考虑到门的关闭以及关闭过程中不应妨碍人的自由进出等因素。针对关闭室内照明电路可以考虑采用多种控制形式，如机械式、接触式、或遥控式。针对门关闭方式也可多种形式，应以增强演示效果为主要目的，在这里不再赘述。 如：高中组可以选择抢答器作为研究课题。 解决方案可以为：利用多个机器人配合工作，代表各参赛队抢答成功，做出相应动作进行展示抢答结果和回答问题的有关方式，如制作三个有展示能力的机器人利用声光电体现抢答成功或失败。例如采用机械臂的举牌，车体的前后移动，结构件的旋转方式，再配合以声音或光电效果，可将PC机、ipad等