RTK在公路勘测中的应用毕业论文-GPS测量及数据处理.docVIP

武汉电力职业技术学院 PAGE 摘要 GPS即全球定位系统，是利用GPS接收机接收卫星信号实现导航定位的一种高新技术，其空间部分由24颗工作卫星和3颗备用卫星组成，卫星轨道高度20 200 km，这些卫星的空间布局可以保证在地球的任一点和任一时刻均可利用GPS信号接收机接收4颗以上卫星的信号。在公路工程中，运用GPS将使传统的公路测量方法发生根本的变革，对实现公路勘测设计的自动化水平具有重要意义。由于GPS测量有传统测量不可取代的优点，GPS测量在工程测量中的地位日益重要，因而GPS控制测量数据处理方法研究也越来越受到关注，本文《GPS测量及数据处理》主要探讨GPS实时动态技术（RTK）在公路勘测中的应用。数据处理方法有很多种，这里只是简单谈谈自己在实习过程中的应用。 关键词：GPS 公路勘测 数据处理方法 PAGE 2  目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1、概述 1 1.1 GPS概述 1 1.2 GPS系统组成 1 1.3 GPS测量中常用的坐标系统 2 2、GPS控制测量外业数据采集 5 2.1 观测工作依据的主要技术指标 5 2.2 天线安置 6 2.3 开机观测 6 2.4 观测记录 7 3、RTK的实际应用举例 9 3.1 工程概况 9 3.2 编制依据 9 3.3 勘察任务及主要内容 9 3.3.1勘查任务 9 3.3.2工程范围图 10 3.3.3丰宁主控点数据 10 3.4 工程的实施 12 3.4.1公路中线放桩 12 3.4．2公路断面测量 12 3.4.3断面测量数据下载与整理 12 3.4.4 使用RTK的注意事项 13 4、结束语 15 5、致谢 16 绪言 RTK（Real - time kinematic）实时动态差分法。这是一种新的常用的GPS测量方法，实时动态(RTK) 测量系统，是GPS 测量技术与数据传输技术的结合，是GPS 测量技术中的一个新突破。RTK测量技术是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS 测量技术，其基本思想是： 在基准站上设置1 台GPS 接收机，对所有可见GPS 卫星进行连续地观测，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时地发送给用户观测站。在用户站上，GPS 接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位原理，实时地解算整周模糊度未知数并计算显示用户站的三维坐标及其精度。通过实时计算的定位结果，便可监测基准站与用户站观测成果的质量和解算结果的收敛情况，实时地判定解算结果是否成功，从而减少冗余观测量，缩短观测时间。 以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。是将来野外测量技术的主要发展方向。 本论文将着重探讨RTK在公路勘测中的应用，并以河北丰宁抽水蓄能电站上坝公路中线放桩及断面测量为例，具体分析RTK在工程中的应用，并分析结果。 PAGE 16 1、概述 1.1 GPS概述 1973年美国开始建立新一代卫星导航系统—导航卫星定时测距全球定位系统(Navigation Timing and Ranging Global Positioning System，简称(GPS)，于1994年该系统全部建成并投入运行。GPS是一种能够定时和测距的空间交会定位的导航系统，可以向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置、三维速度和时间信息。经过几十年的发展和完善，GPS在科学技术研究和经济建设等许多领域己获得广泛应用，并对测量学的各个方面产生了极其深刻的影响。目前，这一定位技术己普遍应用在大地测量、工程测量、工程和地壳变形测量、地籍测量、航空摄影和海洋测绘、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等诸多测量领域。 GPS系统的建立为测绘工作提供了一个崭新的定位测量手段。由于GPS定位技术具有精度高、速度快、成本低的显著优点，因而在城市与工程控制网的建立、更新与改造中得到了日益广泛的应用。应用GPS建立控制网，通常是采用载波相位的相对定位方法得到GPS基线向量，GPS控制网就是由GPS基线向量构成的测量控制网。与常规地面控制网相比，GPS控制网的数据处理有其自身的特点，其数据处理主要包括基线解算、网平差两部分，对于GPS工程控制网，还应考虑将坐标成果转换到工程实用的坐标系中。 1.2 GPS系统组成 GPS计划始