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燕山大学本科毕业设计 基于FPGA的电梯控制系统设计 学 院(系)：里仁学院电子工程系 专 业 班 级：电子科学与技术08-1班 学 号：081308061023 姓 名：王爽 指 导 老 师：常丹华老师 2012年05月14日 论文研究工作经过选题、开题到现在已经完成了以下面的工作 （1）通过查阅大量资料对选题有了更加深入理解和 更加清晰的思路 （2）对软件MAXPLUS2的熟悉操作 （3）用VHDL语言对电梯系统主控完成编译 （4）完成了对电梯系统主控的仿真 选题 研究进展 控制器的设计方案 控制器的功能模块，包括主控制器、分控制器、楼层选择器、状态显示器、译码器和楼层显示器。乘客在电梯中选择所要到达的楼层，通过主控制器的处理，电梯开始运行，状态显示器显示电梯的运行状态，电梯所在楼层数通过译码器译码从而在楼层显示器中显示。分控制器把有效的请求传给主控制器进行处理，同时显示电梯的运行状态和电梯所在楼层数。由于分控制器相对简单很多，所以主控制器是核心部分。 选题 当前研究的成果 选题 当前研究的成果 四层电梯控制器的实体设计 首先考虑输入端口，一个异步复位端口reset，用于在系统不正常时回到初始状态；在电梯外部，必须有升降请求端口，一层是最低层，不需要有下降请求，四层是最高层，不需要有上升请求，二、三层则上升、下降请求端口都有；在电梯的内部，应该设有各层停留的请求端口：一个电梯时钟输入端口，该输入时钟以1秒为周期，用于驱动电梯的升降及开门关门等动作；另有一个按键时钟输入端口，时钟频率比电梯时钟高。 选题 当前研究的成果 其次是输出端口，有升降请求信号以后，就得有一个输出端口来指示请求是否被响应，有请求信号以后，该输出端口输出逻辑‘l’。被响应以后则恢复逻辑‘O’；同样，在电梯内部也应该有这样的输出端口来显示各层停留是否被响应；在电梯外部，需要一个端口来指示电梯现在所处的位置；电梯开门关门的状态也能用一个输出端口来指示；为了观察电梯的运行是否正确，可以设置一个输出端口来指示电梯的升降状态。 选题 当前研究的成果 四层电梯控制器的结构体设计 首先说明一下状态。状态机设置了lO个状态，分别是电梯停留在l层(stoponl)、开门(dooropen)、关门(doorclose)、开门等待第1秒(waitl)、开门等待第2秒(wait2)、开门等待第3秒(wait3)、开门等待第4秒(wait4)、上升(up)、下降(down)和停止(stop)。在实体说明定义完端口之后，在结构体architecture和begin之间需要有如下的定义语句，来定义状态机。 选题 当前研究的成果 type state_type is(stopon1,dooropen,doorclose,wait1,wait2, wait3,wait4,up,down,stop); signal state:state_type:=stopon1; signal clearup,cleardn,buttclk,fliclk:std_logic; signal q : std_logic_vector(4 downto 0); 选题 当前研究的成果 四层电梯控制器VHDL设计 四层电梯控制器的VHDL描述模块流程图 选题 当前研究的成果 本程序设计调用了IEEE库，IEEE库是VHDL设计中最为常用的库，它包含有IEEE标准的程序包和其他一些支持工业标准的程序包。 library ieee; use ieee.std_logic_1164.all; use ieee.std_logic_arith.all; use ieee.std_logic_unsigned.all; (2)以关键词ENTITY引导，END ENTITY flift 结尾的语句部分，成为实体。VHDL的实体描述了电路器件的外部情况及各信号端口的基本性质。本设计定义了关于三层电梯控制器用到的各类时钟、异步复位按键、信号灯指示、电梯的请求。端口模式主要就是IN、BUFFER、OUT端口。及定义了各端口信号的数据类型，主要是STD_LOGIC(标准逻辑位数据类型)、INTEGER(整数类型)、STD_LOGIC_VECTOR(标准逻辑矢量数据类型)。这些都满足上面调用的IEEE库中的程序包。 选题 当前研究的成果 entity flift is port(clk,reset,up1,up2,up3,down2,down3,down