三菱变频器与工控机的网络通讯控制研究.PDFVIP

第４１卷第３期 应　 　 　 用　 　 　 科　 　 　 技 Ｖｏｌ．４１№．３ ２０１４年６月 Ａｐｐｌｉｅｄ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｊｕｎ． ２０１４ ｄｏｉ：１０．３９６９／ ｊ．ｉｓｓｎ．１００９⁃６７１Ｘ．２０１３０８００６ 网络出版地址：ｈｔｔｐ：／ ／ ｗｗｗ．ｃｎｋｉ．ｎｅｔ／ ｋｃｍｓ／ ｄｏｉ／ １０．３９６９／ ｊ．ｉｓｓｎ．１００９⁃６７１Ｘ．２０１３０８００６．ｈｔｍｌ 三菱变频器与工控机的网络通讯控制研究 赵丹，鱼展，刘少刚，舒海生，张驰航 哈尔滨工程大学机电工程学院，黑龙江哈尔滨 １５０００１ 摘　 要：针对变频器控制面板操作复杂，专业化要求较高且无法实现实时控制的问题，建立了基于ＲＳ４８５ 串行通信接口 的三菱变频器网络控制系统。 采用三菱变频器专用通信协议实现工控机对变频器的启动、状态监测以及对变频器内部 参数的读写。 以速度控制为例，给出了基于ＲＳ４８５进行串行通讯控制的解决方案。 实验结果表明，该方案可以实现电机 在工作过程中的平滑无极调速，调速精度小于 ±０．２％ 。 关键词：三菱变频器；ＲＳ４８５；网络控制；转速控制；转矩控制 中图分类号：ＴＰ３６８．１　 　 　 　 　 　 文献标志码：Ａ　 　 　 　 　 　 文章编号：１００９⁃６７１Ｘ（２０１４）０３⁃００３１⁃０５ Ｔｈｅ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｆ Ｍｉｔｓｕｂｉｓｈｉ ｉｎｖｅｒｔｅｒ ａｎｄ ＩＰＣ ｎｅｔｗｏｒｋ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ＺＨＡＯ Ｄａｎ，ＹＵ Ｚｈａｎ，ＬＩＵ Ｓｈａｏｇａｎｇ，ＳＨＵ Ｈａｉｓｈｅｎｇ，ＺＨＡＮＧ Ｃｈｉｈａｎｇ Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｈａｒｂｉｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｒｂｉｎ １５０００１，Ｃｈｉｎａ Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｉｍｉｎｇ ａｔｔｈｅｃｏｍｐｌｅｘ，ｓｐｅｃｉａｌｔｙｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓａｎｄｕｎｆｕｌｆｉｌｌａｂｌｅｒｅａｌ⁃ｔｉｍｅｃｏｎｔｒｏｌｏｆ ａｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｃｈａｎｇｅｒ， ｔｈｅ Ｍｉｔｓｕｂｉｓｈｉ ｉｎｖｅｒｔｅｒ ｎｅｔｗｏｒｋ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄ ｏｎ ＲＳ４８５ ｓｅｒｉａｌ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｉｎｔｅｒｆａｃｅｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ． Ｍｉｔ⁃ ｓｕｂｉｓｈｉ ｉｎｖｅｒｔｅｒ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｐｒｏｔｏｃｏｌｗａｓｕｓｅｄｉｎｉｎｔｅｒ⁃ｐｒｏｃｅｓｓｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ （ＩＰＣ）ｔｏ ｄｒｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌｐａｎｅｌ ｓｔａｒ⁃ ｔｕｐ，ｍｏｎｉｔｏｒ ｓｔａｔｕｓ，ａｓｗｅｌｌ ａｓ ｒｅａｄ ａｎｄ ｗｒｉｔｅ ｔｏ ｔｈｅ ｉｎｖｅｒｔｅｒ ｉｎｔｅｒｎａｌ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ． Ｓｐｅｅｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｎｄ ｔｏｒｑｕｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｃａｓｅ ｗｅｒｅ ｇｉｖｅｎ ｂａｓｅｄ ｏｎ ＲＳ４８５ ｓｅｒｉａｌ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ａｎｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｏｌｕｔｉｏｎｓ． Ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｓｍｏｏｔｈ ｓｔｅｐｌｅｓｓ ｓｐｅｅｄ ｒｅｇｕｌａｔｉｏｎ ｃａｎ ｂｅｒｅａｌｉｚｅｄ ｄｕｒｉｎｇｔｈｅｗｏｒｋｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓａｎｄｔｈｅｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ｉｓｌｅｓｓｔｈａｎ ±０．２％． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｍｉｔｓｕｂｉｓｈｉ ｉｎｖｅｒｔｅｒ；ＲＳ４８５；ｎｅｔｗｏｒｋ ｃｏｎｔｒｏｌ；ｓｐｅｅｄ ｃｏｎｔｒｏｌ；ｔｏｒｑｕｅ ｃｏｎｔｒｏｌ；ＩＰＣ 　 　 随着变频调速技术的发展，变频器在自动化生 ＲＳ４８５ 串行通信接口的三菱变频器网络控制系统， ［１⁃３］ 产以及工业试验平台中取得了广泛的应用 。 变 采用三菱变频器专用通信协议实现工控机对变频器 频器的控制面板，人工操作比较复杂，专业化要求