生产线零部件轮廓与位置检测系统的设计.pdfVIP

4.3.4 零部件角度的匹配 22 4.4 本章小结 22 第5 章图形界面模块的设计 23 5.1 引言 23 5.2 系统用户图形界面的设计 23 5.2.1 系统交互界面需求分析 23 5.2.2 系统图形界面的编程实现 24 5.3 系统图形界面与算法模块的结合 27 5.3.1 信号和槽机制 27 5.3.2 零部件图像文件的操作 28 5.4 图形界面的最终实现 29 5.5 本章小结 29 第6 章系统功能测试与分析 30 6.1 引言 30 6.2 零部件图像采集模块的测试 30 6.3 边缘提取模块的测试 30 6.4 轮廓与位置对比模块的测试 31 6.5 系统在嵌入式系统的运行测试 33 6.6 本章小结 33 总结与展望 34 参考文献 35 致 谢 38 生产线零部件轮廓与位置检测系统的设计 第1 章 绪论 第1章 绪论 1.1 课题的研究背景及意义 在工业自动化装配过程中，常常会出现操作人员或者机器臂将装配的零部件放 错、放偏、漏放的现象。如果不对此现象进行监控，会导致整个产品的装配出错， 发生较大的生产事故。为了尽量减少此类现象的发生，提前对错误的操作做出预 警，需要设计一套针对零部件型号及位置进行监测的系统。 传统的零部件轮廓及位置实时检测系统多是基于 PC 机的，由于结构没有模块 化，可移植性差，特别是与工业现场设备通信比较困难。因此，本论文研究了一种 基于嵌入式系统的零部件轮廓及位置实时检测系统，用来替代传统基于 PC 零部件 轮廓及位置实时检测系统。 本课题的目标即围绕嵌入式技术，设计实现一种采用模块化思想，集零部件图 像实时采集、零部件边缘提取、零部件边缘及位置对比于一体，在一定程度上弥补 了传统基于PC 机的零部件轮廓及位置实时检测系统的不足。 本生产线零部件轮廓及位置实时检测系统主要基于嵌入式 Linux 系统，具备下 列特点： 1. 实时性。本系统主要用于工业生产线零部件的装配，工业生产线的工业设备 需要根据本系统的结果完成相应的机械臂动作，为了提高生产效率，需要本系统 具有良好的实时性； 2. 可靠性。系统的检测结果直接控制着每一个生产线工业设备的运行，任何一 次错误的判断结果都会导致严重的后果。因此，本系统必须具备一定的可靠性； 3. 通用性。为了适应非大批量零部件装配的需求，生产线可能需要经常变更， 本系统为适应这种变更，需要有一定的通用性。 1.2 国内外研究进展与趋势 本论文要讨论的基于嵌入式 Linux 的生产线零部件轮廓及位置实时检测系统融 合了嵌入式系统技术与工业机器视觉技术，需要考虑工业机器视觉和嵌入式技术的 发展。 1 第1 章 绪论 生产线零部件轮廓与位置实时检测系统的设计 机器视觉、嵌入式系统都是工业自动化领域研究的热点，在各自领域发表的论 文都很多。目前传统的的工业检测系统主要基于 PC 机和 PLC 控制系统。随着嵌入 式系统技术的发展，并且生产线对设备大小的要求也在逐渐提高，因此基于嵌入式 系统（Linux、windows CE ）的机器视觉系统开始成为研究的热点方向。 目前国内已有人在从事该方面的研究，但是，研究的人员还不多。到目前为 止，将机器视觉系统完全建立在基于ARM 的嵌入式Linux 系统上，此类的研究在国 [1] 内的文献中并不是很多 。 1.3 论文主要研究内容 本课题研究的目标是设计一个搭建在嵌入式 Linux 系统的生产线零部件轮廓及 位置实时检测系统，它需要能很好的应用在工业装配生产线中，用于监测生产线中 每台工位零部件是否有放错、放偏、漏放的现象，如果出现此类现象，则需要给