现代控制理论论文.docx

对现代控制理论的认识与感想 摘要：现代控制理论与社会生产和科学技术的发展密切相关，它被成功的运用到工农业生产、军事、生物医学、社会经济及人类生活的多个领域。它以线性代数和微分方程为主要的数学工具，以状态空间法为基础，分析和设计控制系统，使得系统实现一定程度的最优化。短暂8周对现代控制理论的学习让我受益匪浅，接下来我将就自己所感兴趣的地方和对这门课程的感想作简短的介绍。 关键词：现代控制理论、学习兴趣、学习感想 现代控制理论概述 现代控制理论是建立在 状态空间法基础上的一种控制理论，是 自动控制理论 的一个主要组成部分。经典控制理论只研究一个输入输出变量，且固定参数的定常系统。其数学基础是拉普拉斯变换，分析综合的方法为频率响应特性等。然而，即使传递函数相同，系统内部结构也可以不同。因此，用传递函数描述系统有时是不完整的。如果只知道端部状态，对于充分了解一个系统的运动状况和掌握系统的整体性质也是不够的。而现代控制理论比 经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多，包括 线性系统和非线性系统，定常系统和 时变系统， 单变量系统和多变量系统。它所采用的方法和算法也更适合于在 数字计算机上进行。现代控制理论还为设计和构造具有指定的性能指标的 最优控制系统提供了可能性。现代控制理论已在航空航天技术、 军事技术、 通信系统、 生产过程等方面得到广泛的应用。现代控制理论的某些概念和方法，还被应用于人口控制、 交通管理、 生态系统、经济系统等研究中。 现代控制理论的发展 现代控制理论形成于20世纪50-70年代。这个时期，由于计算机技术、航空航天技术的迅速发展，以及许多新的研究工具的引入，控制理论迅速拓展并取得了许多重大成果。它所研究的对象不再局限于单输入单输出的、线性的、定常的、连续的系统，而扩展为多输入多输出的、非线性、时变的、离散的系统。它不仅涉及系统辨识和建模、统计估计和滤波、线性控制、非线性控制、最优控制、鲁棒控制、自适应控制、大系统或者复杂系统以及控制系统CAD等理论和方法，同时，它在于社会经济、环境生态、组织管理等决策活动，与生物医学中诊断及控制，与信号处理、软计算等邻近学科相交叉中又形成了许多新的研究分支。其中，线性系统理论是发展最完善也是最活跃的分支。它以线性代数和微分方程为主要的数学工具，以状态空间法为基础，分析和设计控制系统。在状态空间法的基础上，又出现了线性系统的几何理论、线性系统的代数理论和线性系统的多变量频域方法等。现代控制理论分析和综合系统的目标是在揭示其内在规律的基础上，实现系统在某种意义上的最优化，同时使控制系统的结构不再限于单纯的闭环形式。和经典控制理论一样,现代控制理论的分析、综合和设计都是建立在严格和精确的数学模型的基础之上的。现代社会，被控制对象的规模日趋扩大，环境的复杂性日益提高，以及被控制对象的不确定性与控制任务的多目标性和时变性，这些都促使现代控制理论向更深层次发展。 现代控制理论的研究内容及方法 建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个主要组成部分。在现代控制理论中，对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的，基本的方法是时间域方法。现代控制理论所包含的学科内容十分广泛,主要的方面有: 线性系统理论、 非线性系统理论、最优控制理论、随机控制理论和适应控制理论。 线性系统基本理论 线性系统理论是现代控制理论中最为基本和比较成熟的一个分支，着重于研究线性系统中状态的控制和观测问题，其基本的分析和综合方法是状态空间法，而能控性和能观性是 状态分析方法的根本问题，包括系统的数学模型、运动的分析、稳定性的分析、能控及能观测性及状态反馈与观测器等问题。 2） 系统辨识 系统辨识是建立系统动态模型的方法。根据系统的输入输出的试验数据，从一类给定的模型中确定一个被研究系统本质特征等价的模型，并确定其模型的结构和参数。 3） 最优控制问题 在给定约束条件和性能指标下，寻找使系统性能指标最佳的控制规律。主要方法有变分法、极大值原理、动态规划等极大值原理。现代控制理论的核心即：使系统的性能指标达到最优（最小或最大）某一性能指标最优：如时间最短或燃料消耗最小等。 4） 自适应控制问题 在控制系统中，控制器能自动适应内外部参数、外部环境变化，自动调整控制作用，使系统达到一定意义下的最优。模型参考自适应控制英文为Model Reference AdaptiveControl。自校正自适应控制英文为Self-Turning Adaptive Control。 5） 最佳滤波或称最佳估计 当系统中存在随机干扰和环境噪声时，其综合必须应用概率和统计方法进行。即：已知系统数学模型，通过输入输出数据的测量，利用统计方法对系统状态估计。