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数控机床概述;1数控机床概念;1数控机床概述; 2 数控机床的组成及特点;数控机床的组成;(2)数控机床的控制对象; （3）数控机床的加工特点： *加工精度高。 *对加工对象的适应性强。 *自动化程度高，劳动强度低。 *生产效率高。 *良好的经济效益。 *有利于现代化管理。 　　　*设备初期投资大。 　　　*由于系统本身的复杂性，增加了维修 的技术难度和费用。; （4）数控机床的应用范围： 数控机床最适合加工具有以下特点的零件： *多品种小批量生产的零件。 *形状结构比较复杂的零件。 *需要频繁改型的零件。 *零件昂贵不允许报废的关键零件。 *需要最少周期的急需零件。 *批量大，精度要求高的零件。;;数控机床分类;数控机床分类;数控机床分类;数控机床分类; （2）按控制运动的方式分类： *点位控制数控机床：点对点精确定位，不进行切削 (如数控钻床，数控坐标镗床、数控冲剪床和数控测量机等） *直线控制数控机床：移动轨迹为一直线且与坐标轴平行 (数控车床、数控镗铣床，加工中心） *轮廓控制数控机床：不仅控制每个坐标的行程位置还控制运动速度 （数控车床、数控铣床、加工中心） ; （3）按伺服系统的类型分类： ;４数控机床的产生及发展趋势;４数控机床的产生及发展趋势;(3)数控技术的发展趋势和研究方向;5.数控铣床简介;; a)手动仿行 b)表面往复仿行 c)表面单向仿行 d)45度进给仿行 e)锁定仿行 f)全轮廓仿行g) 部分轮廓仿行 h)三维仿行;N-092/1型立式数控铣床主要性能指标参数如下： 工作台面积（长×宽） 700 mm×300 mm 工作台最大行程（X/Y/Z） 600/300 /300 mm 最大铣刀直径 63mm 主轴端部锥度 ISO 30（7：24） 主轴转速范围 （60-2500变频调速）50-4000rpm 纵、横向进给范围 10-3000mm/min 纵、横向快进速度 10m/min 最小设定单位（X/Y/Z） 0.001mm;定位精度 0.020mm 重复定位精度 0.012mm 主电动机功率 2.2kW 进给电动机功率纵、横向 6Nm 进给电动机功率垂向 6Nm 机床净重量约 2000kg 机床外形尺寸（长×宽×高)1500×1600×2100mm ;数控铣床的组成;6.计算机控制系统的组成;(二)CNC系统软件;7.数控系统插补原理;一.逐点比较插补法;二.数字积分插补法;;三.数据采样插补法;8.刀具半径补偿;;(3)刀具半径补偿常用方法 刀具半径补偿分为B类补偿和C类补偿。 B类补偿只能实现在本程序段内的刀具半径补偿，而对程序段间的过渡不予处理。段与段之间连接是以圆弧进行的. C类补偿功能可实现自动尖角过渡，只要给出零件轮廓的程序数据，数控系统就能自动地进行拐角处的刀具中心轨迹交点的计算，C类补偿功能可用于内、外拐角轮廓的加工。 C类刀具半径补偿的运动轨迹分为形成刀具半径补偿的建立补偿程序段、零件轮廓切削程序段和补偿撤消程序段三个组成部分。;;9. 伺服系统;一.步进电动机控制系统;步进电机的分类;步进电机的工作原理;对步进电机实现位置控制的方法;二.交流伺服电动机控制系统;永磁式同步电动机的工作原理;数控机床的辅助装置 ;（三）冷却、排屑装置 冷却、排屑装置的作用是将切屑从加工区域排出，迅速有效地排除切屑是保证数控铣床高效率地自动进行切削加工的一种必备的辅助装置