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第2章 液压控制技术 ;一、概述 液压传动是利用密闭系统中的受压液体作为工作介质来传递运动和动力的一种传动方式。 1、液压传动系统的组成与工作原理 （1）液压千斤顶的工作原理 （2）液压传动系统的组成 ①动力元件 ②执行元件 ③控制调节元件 ④辅助元件 ⑤工作介质 ;二、液压传动的特点 ;2、缺点 ;三、静止液体的性质 ;3、压力的表示方法 以绝对真空（P=0）作为基准所表示的压力，称为绝对压力。以大气压力作为基准所表示的压力，称为相对压力。大多数压力表测量得到的压力都是相对压力。 相对压力=绝对压力-大气压力 4、静压力的传递 在密闭容器中由外力作用在液面上的压力能等值的传递到液体内部的所有各点，这就是帕斯卡原理，或称为静压力传递原理。 结论：液压系统的工作压力决定于外负载。;四、流动液体的性质 ;五、液压元件 ;（2）液压泵的主要类型 按结构分：齿轮泵，叶片泵，柱塞泵等。 按输出流量可调性分：定量泵，变量泵 （3）液压泵的图形符号 ;（4）液压泵的性能参数 ①压力 是单位面积上所受力的大小。 p = F/A ②泵的排量和流量 排量V：泵轴一转泵向外排出液体体积。 流量q：单位时间内泵向外输出液体体积 理论流量 q t= Vn 实际流量 q = qt-Δq 由于存在泄漏，所以 qt＞q ; ③液压泵的功率和效率 功率 P：单位时间内所做的功 P = Fv = pA×q/A = pq ④效率 容积效率：ηv = q/qt q = nVηv 机械效率：ηm = Tt/T = pqt/2πnT 总效率： η = P0/PI = ηvηm;2、齿轮泵（定量泵） ;（2）齿轮泵的结构特点 ①低压齿轮泵的结构;②径向力不平衡 齿轮泵工作时，齿轮外圈径向力由压油腔到吸油腔逐级降低，使齿轮压向一侧。 危害：a:轴弯曲变形，轴承磨损加快，寿命下降； b:齿顶与泵体内壁摩擦。（擦壳） 措施：a:缩小压油口； F=PA b:适当增大齿顶与泵体内壁的径向间隙。 δ=0.13～0.16 mm。因径向泄漏方向与齿轮旋转方向相反，泄漏不会增加太多 ;③困油现象 为使齿轮泵运转平稳，要求齿轮啮合的重叠系数ε1，即当前一对轮齿尚未脱开啮合时，后一对轮齿已经进入啮合，在这一小段时间内，同时有两对轮齿啮合，在两对啮合轮齿之间便形成了一个密闭容积V闭。 危害： a:V闭由大变小油液受挤，压力增加，齿轮、轴承承受极大的附加载荷，寿命下降。 b:V闭由小变大因已挤出部份油液形成局部真空，产生气蚀现象，引起振动，噪声。 措施：在泵盖上铣两个困油卸荷槽（但必须保证吸、压油腔严格分开）;④泄漏 泄漏途径： 轴向间隙处——Δq占总泄漏量的75%~80% 径向间隙处——Δq 占总泄漏量的15%~20% 啮合线间隙处——Δq 占总泄漏量的5% 结论： 齿轮泵因其泄漏量大故容积效率低。 ;3、叶片泵 ;（2）单作用式叶片泵（变量泵） 单作用式叶片泵结构复杂、轮廓尺寸大、相对运动部件多、泄漏大，转子上受到不平衡的径向力作用，噪声较大，效率比双作用式叶片泵低，但它能按负载大小自动改变偏心距，从而调节输出流量，功率应用较合理。 ;4、柱塞泵 ;（二）液压执行元件 ;(2)叶片式液压马达 ①叶片径向放置，因为马达需要正反转。 ②叶片根部设有弹簧，且与压力油相通,为保证有足够的启动力矩。 ③改变输油方向，可使转轴反转。 图形符号 :;2、液压缸 ;②单杆活塞缸 a:无杆腔进油时： F1 = pA1 = pπD2/4 v1 = q/A1 = 4q/πD2 b:有杆腔进油时： F2 = pA2 = pπ(D2-d2)/4 v2 = q/A2 = 4q/π(D2-d2) 结论：V1＜V2 F1＞F2 用于一个方向有较大的负载但速度小，另一个方向空载但快速退回的设备。 c:差动连接： F3 = pπd2/4 v3 = 4q/πd2;(2)柱塞缸 由于柱塞由导向套导向，与缸筒内壁不接触，因而缸筒内壁不需加工，工艺性好，结构简单，制造容易，常用于工作行程较长的龙门刨床、导轨磨床和拉床等设备的液压系统中。 (3)摆动缸 摆动缸用于将油液的压力能转换为叶片及输出轴往复摆动的机械能。摆动缸常用于工夹具夹紧装置