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第一章 应用案例及分析 —— 显微图像自动聚焦、 融合、三维成像;一、研究意义 二、显微图像自动聚焦算法 三、多层聚焦融合算法 四、基于聚焦深度的三维成像系统 五、算法总结 六、应用领域 ; 人类通过不同尺度的成像(从宏观宇宙、遥感,到微观分子)来观察、了解客观物质世界。 客观物质的结构是三维的, 而传统研究显微样本三维结构的方法是通过在显微镜下获取其二维图像进行观察和分析的,难以准确理解样本的三维结构。 因此,研究显微三维成像理论及三维定量分析技术具有很高的实用价值和重要的学术意义,该领域的研究也是显微信息学科的研究热点之一。 ; 远程的病理会诊、显微智能仪器,需要全自动控制显微镜系统。 自动控制显微镜的关键技术:显微图像的自动聚焦分析。;透镜成像模型图;评价函数最大值的位置即为聚焦位置; 不存在可能导致聚焦错误的局部极大值; 具有较强的抗噪能力; 聚焦曲线尖峰性好,聚焦速度比较快。;空域:聚焦图像比离焦图像有较锐化的边缘。 频域:聚焦图像比离焦图像包含更多的高频分量。 使用象元间的可变步长step来计算二阶差分。 即: ;对比: 灰度方差算子、灰度差分绝对值之和(SMD)算子 、Roberts梯度算子 、基于Sobel梯度算子的Tenengrad函数 、能量谱方法 、改进拉普拉斯算子等。;(c) 聚焦评价函数曲线;(c) 聚焦评价函数曲线;4、自动聚焦应用实例 为配合全自动显微镜系统的需求,研究运动目标的检测与跟踪算法模块,为空间科学实验目标成像观察用。;改进Laplacian算子可以有效地抑制噪声干扰,聚焦评价函数曲线平滑,有明显的峰值,单峰性好,且变化陡峭。 步长的选择: 噪声干扰小时——步长和阈值取小; 噪声和亮度变化大时——步长和阈值可以取得稍大一些。 一般步长取7。; 随着放大倍数和分辨率的增大,景深减小,使得物体不可能在一幅图像中完全聚焦清晰。 而生物医学及材料科学的成像要求显微镜既要有更高的分辨率又要有足够的景深,这是传统光学硬件的矛盾。 ;序列显微图象???合原理图;3、空域融合算法; 基于点处理的方法 (简单的空域融合算子 、灰度平均法 、最大离差法 )和基于区域处理的方法 (简单的区域融合方法 、灰度方差算子 、基于Sobel梯度算子的 Tenengrad函数方法 、改进拉普拉斯算子方法 )。 ;最大灰度法 最小灰度法 灰度平均法 最大离差法 ;简单的区域融合方法:最大、最小对比度,灰度平均法等。 灰度方差算子(Local Convariance) ;基于Sobel梯度算子的Tenengrad函数方法 ; ;改进Laplacian法multi-focus结果(11×11窗口、步长5);岩石图象depth from focus实验:;多层叠合结果;聚焦深度(Depth from Focus)的基本思想: 在前面multi-focus方法基础上,提取z 方向信息,即可实现通过二维图像序列进行三维重建。 优点: 计算方式实现表面三维成像,代替反射光激光共聚焦成像。 要解决问题: 高度插值拟合、三维表面测量、显示。;SML聚焦评价函数曲线 ;聚焦评价函数的高斯插值;深度索引图像 ; ;原36幅图像聚焦分析拟和曲线 b. 抽取的12幅图像聚焦分析拟和曲线 36幅病理图像序列的聚焦曲线;病理切片 ;z轴控制器分辨力:0.1um 测量参数:直线或曲线距离、剖面分析、表面积、分形维等参数。 测量目标(材料断口、皮肤)三维纹理:采用机械材料表面测量国标GB350(对应国际标准为ISO4287) ; 根据显微序列图象合成原理,研制、设计了Z轴自动控制显微镜,结合研发的软件系统,组成了光、机、电一体化的“显微三维成像系统” 。;岩石图象depth from focus实验:;岩石三维表面的剖线(Profile)测量分析示意图 ;直接利用高度图、纹理图进行三维重建显示;可以从任意角度观察岩石的三维表面图象;用脚印法生成左右视图 ;仿真立体图像-Anaglyph;传统光学硬件存在“随着放大倍数和分辨率的增大,景深减小,使得物体不可能在一幅图像中完全聚焦清晰成像”。 解决该问题的有效方法是通过数字图像处理技术,结合硬件控制成像技术,扩展了光学系统的景深,满足了实际 要求。 同时结合插值拟合方法,实现目标的三维成像。; 通过对显微镜的自动操纵、图像融合和显微三维成像,可应用于医学的远程诊断、空间科学实验(生物、材料

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