第一章 信号及其频谱分析.pptVIP

§ 1-6 数字信号的处理与应用 信号处理在实际应用中一般是通过信号采集设备得到模拟信号的离散数据序列，然后根据具体的信号处理任务使用计算机对数字信号实施各种运算。 1、 离散傅立叶变换（Discrete Fourier Transform，简称DFT） 连续信号条件下的FT式为： 工程实际中，实测信号难以解析表达和长度无限性使得该式不具备可操作性。 相应的DFT为 ： x(n) —— 长度为N的时域离散信号； X(k) —— 离散频域信号，称为信号x(n)的频谱。 § 1-6 数字信号的处理与应用 简谐信号的频谱与泄漏 设有一数字信号x(n)，每个周期的采样点数为100，幅值为1。 任意谱线表示的工程频率计算 设： 采样时间为 ts，数据长度为 N，任意数字频率为 k，则待求工程频率为： 例如：已知数据采集卡的采样时间 ，DFT采用1980个数据，请问第16根谱线代表的实际频率是多少？ 解答：根据题意有 § 1-6 数字信号的处理与应用 2、DFT应用 § 1-6 数字信号的处理与应用 § 1-7三维DFT谱的概念及应用 1 、三维DFT谱的概念 设简谐信号的离散序列为 ，周期T=100，表示一个周期内的数据个数。以下是该信号在3种不同截断长度时由 获得的幅频谱： ① 数据长度 ，包含周期数 个周期； ② ， ； ③ ， 。 § 1-7三维DFT谱的概念及应用 当数字频率K和数据长度N都是变量时，该式在K－N平面上定义了一个三维DFT谱。 近似方波的二维幅频谱和三维DFT幅值谱 § 1-7三维DFT谱的概念及应用 强噪声信号的三维DFT幅值谱 § 1-7三维DFT谱的概念及应用 2 三维DFT谱的特点 (1) 每个频率成分的无泄漏幅值将多次出现，并且排列在一条直线上。直线的高度表示该频率成分的幅值； (2) 由局部极大值构成的连线代表一个频率成分，频率值可由该直线的方向角确定； (3) 不受泄漏成分的干扰，避免对频率成分的误读误判。具有一定抗噪能力，在SNR低至 -10dB时，仍然能够有效判断信号的频率结构； (4) 需要处理的数据量成倍增加。 三维DFT谱是二维DFT频谱的扩展，对信号的频率结构可以展示的更为准确和完整 § 1-7三维DFT谱的概念及应用 3 、三维DFT谱的应用 基于三维DFT频谱技术的小客车内部噪声分析实例 频谱图中A区主要是风噪频谱；而B区为发动机噪声区，其中有一个幅度最高的“山脊”是发动机燃烧过程引起的振动噪声；相对独立的C区是胎噪，由凹凸不平的路面和轮胎花纹的冲击形成。 不同速度下车内三大噪声功率变化规律 § 1-7二维DFT谱的概念及应用 习题： 1、x(t)=20cos (ω0t-π/4)＋15cos (3ω0t-π/2)＋10cos (5ω0t-3π/4)为某个信号的傅立叶展开式，画出其幅频图和相频图。 2.当 时，请说明两信号的波形、频谱结构（频率成分的组成）有何特点。 3.对于图1-28所示情况，如果应力波在钢管的传播速度为5200m/s，两信号的相关函数值在时移5ms时取得0.87的最大值,请确定管道破损位置。 4.在DFT应用中，频谱误差为零的条件是什么？ 5.1-8 3.信号相关分析在工程中的应用 管道漏损位置探测 § 1-5 信号的相关分析  傅立叶变换，表示能将满足一定条件的某个函数表示成三角函数（正弦和/或余弦函数）或者它们的积分的线性组合。 * § 1-3 周期信号的频谱分析 关于频率术语的思考： 频率ω=2π/秒的含义？和工程频率f（Hz）的关系； 周期信号的奇偶性与傅里叶系数的关系 若周期信号为一奇函数，即x(t)=-x(-t)，则x(t)cosnω0t也是奇函数，有a0=0，an=0，x(t)的傅里叶级数三角函数形式变为： 若周期信号为一偶函数，即x(t)=x(-t) ，则x(t)sinω0t将是奇函数，有bn=0， x(t)的傅里叶级数三角函数形式变为： § 1-3 周期信号的频谱分析 重点回顾 三角形式的傅里叶级数 同频项合并 频谱图 幅频图： An-? 相频图：?n-? 三、指数形式的傅里叶级数。 三角傅里叶级