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本章小结 2）分别写出杆AO 和BD 的平衡方程： α O A D B a A B C b c B C 例题 3-2 图示机构在图示位置处于平衡。 解：1）画受力图，BC为二力杆。 A C 2）列平衡方程： 已知，a:b=c:a,不计杆重，求A，B两点的约束力。 例题 3-3 各构件不计自重，在构件BC上作用一力偶矩为M的力偶。试求支座A的约束力。 解：1）以BC构件为研究对象，画出分离体及其受力图。 根据力偶平衡条件，列平衡方程 ： 2）以ACD构件为研究对象，画出分离体受力图。根据力偶平衡条件，列平衡方程： A点约束力为: 方向与图示一致。 * 河南理工大学土木工程学院 工程力学 第三章 力偶系 河南理工大学土木工程学院 工程力学 第三章 力偶系 工程力学 第三章 力偶系 §3-1 力偶的概念和工程实例 §3-2 力对点之矩矢及其基本性质 §3-3 力偶系及其性质 第一章 力偶系 §3-4 力偶系的合成与平衡 §3-1 力偶系概念及工程实例 一、工程实例 日常生活中经常遇到力偶，比如：用手拧钥匙、汽车司机双手转动驾驶盘等。 力偶的概念:作用于刚体上大小相等、方向相反且不共线的两个力组成的力系称为力偶。 无法再简化的简单力系之一。 力偶作用面：由一对力 F 所组成的平面； 力偶臂：构成力偶的一对力的作用线间的距离，用 d 表示； 度量转动作用效应的物理量。单位为N·m或kN·m。 力偶系：作用于刚体上的一群力偶。 使刚体的转动状态发生改变。 作用效应: d F′ F 1、平面中力对点之矩 力F对刚体产生的绕平面上O点的转动效应取决于： 转动效应的强度：Fh； 转动的方向：顺时针或逆时针。 力对点之矩（力矩）是为了描述刚体运动中的转动效应。 O B A §3-2 力对点之矩·合力矩定理 定义: 为力对点之矩。 即：力使刚体绕矩心逆时针转动时为正，顺时针转动时为负。 规 定 ： O B A 其中： O 为参考系中的某一点，称为矩心。 h 为矩心至力F作用线的垂直距离，称为力臂。 平面中力对点之矩是一个代数量。 力矩在下列两种情况下等于零： （1）力的大小等于零； （2）力的作用线通过矩心，即力臂等于零。 力矩的单位常用N·m或kN·m。 O B A 2、力对点之矩矢 (3) 作用面：力矩作用面。 (2) 方向:转动方向； (1）大小:力F与力臂的乘积； 在空间问题中，力对刚体产生的绕O点的转动效应取决于三个要素： ——力对点之矩矢，是一个过矩心O的定位矢量，是力对刚体转动效应的度量。 （1）力对点之矩矢的概念 （2）力对点之矩矢的矢量积表示式和解析表示式 ①力对点之矩矢的矢量积表示式 O h A ②力对点之矩矢的解析表示式 则: 力对点O的矩 在三个坐标轴上的投影为: （3）力对点之矩矢的基本性质 作用于刚体上的二力对刚体产生的绕任一点的转动效应，可以用该点的一个矩矢来度量，这个矩矢就等于二力分别对该点矩矢的矢量和，即： 也就是说：力对点之矩服从矢量的合成法则。即在一般情况下： 对于平面力系，则有： （4）合力矩定理 合力矩定理：合力对任一点之矩等于诸分力对同一点之矩的矢量和。 即： 对于平面力系，则有： 例题3-1：图示梁受到载荷集度为q的均布载荷的作用，求均布载荷的合力及其作用线位置。 解：这是一个平面力系。 xC q A l B x dx Q 根据合力投影定理，则合力的大小为： 再根据合力矩定理确定合力的作用线位置。 假设合力Q的作用线距离A点的距离为xC 。 q A l B 思考：这两个力系的合力及作用线位置。 q2 A l B q1 1、力偶矩矢概念 根据力对点之矩，力偶对O 之矩为： A B O M M称为力偶矩矢，用以衡量力偶对刚体的转动效应。 平面有一对力偶 ,将它们对O 点取矩。 §3-3 力偶及其性质 2、力偶转动效应三要素 力偶 转动 效应 三要素 力偶矩大小 转向 作用面方位 力偶矩矢长度 力偶矩矢指向 力偶矩矢法线 力 偶 矩 矢 三要素 3、力偶的解析表示式 选取坐标轴Oxyz，力偶矩矢可表示为： 4、平面力偶 是力偶矩矢在三个坐标轴上的投影。 规定：力偶使刚体在作用面内逆时针转动时为正，顺时针转动时为负。 3、力偶的等效条