一类时滞切换系统的分析与控制.pdfVIP

硕士论文 一类时滞切换系统的分析与控制 1绪论 1．i研究背景和意义 切换系统是伴随着混杂系统的研究而展开的。混杂系统由实时动态系统和离散事件 系统所组成，这些动态系统和离散事件系统的动力学行为不仅共同存在，而且相互作用。 混杂系统的发展演化既取决于对离散事件的响应，又取决于对由微分方程或差分方程所 表示的动态系统动力学行为的响应【l】。关于混杂系统的研究已经深入到不同的科学研究 群体，如计算机科学，系统与控制科学，系统建模与仿真科学等。 切换系统是一种重要而又典型的混杂系统，它从控制科学的角度研究一类混杂系统 的理论模型。系统的动态行为由若干个子系统描述，每一个子系统由一个确定的微分方 程或差分方程描述，而系统的离散事件决定了在某一时刻系统的动态行为由哪个子系统 刻划。在切换系统中，离散事件通常称为切换律(也称为切换信号或切换策略)，它指挥 并协调系统的动态行为，对系统稳定性和动态性能起到决定性的作用。图1．1给出了切 换系统的简单示意： 图l。1切换系统示惹图 因此，可以认为切换系统是切换律与各个子系统的动态行为相结合的产物。切换系 统存在于许多生产实践领域中，具有广泛的工程背