第3章线性系统的时域分析法.PPT

6.余弦函数acosωt 4.任意输入下系统的响应 任意输入x(t),k(t)为脉冲响应。输入函数分为N段,每段 ，N趋于无穷间隔趋于零。输入信号相当于N个脉冲信号。在 时刻输入信号的强度为 由叠加原理有系统的输出为 系统的动态和静态过程 动态过程：系统在典型信号下系统输出量从初态到终态的响应过程。过程一般表现为衰减、振荡，收敛。用动态特性描述。 稳态过程：系统在典型信号下，时间趋于无穷时系统输出量的表现方式。用稳态性能描述。一般指稳态误差。 系统在典型信号下的性能指标由动态性能和稳态性能组成。 参数关系如下 阻尼比 自然频率 开环增益 3、欠阻尼二阶系统单位阶跃响应 输出为 响应由两部分稳态为1，瞬态为阻尼正弦震荡频率为 称为阻尼振荡频率。收敛速度由指数函数的幂决定 为衰减系数。 wn为自然频率 调节时间的计算过程 利用包络线计算过程如图，系统的响应在包络线内，包络线方程为 利用 性能与参数K的关系 1、K值增大 阻尼减小上升超调 增大 过渡过