第11章直流传动控制系统.PPT

第11章 直流传动控制系统 了解机电传动自动调速系统的组成; 掌握生产机械对调速系统提出的调速技术指标要求; 掌握自动调速系统中各个基本环节,各种反馈环节的作用与特点; 掌握各种常用的自动调速系统的调速原理,特点及适用场所; 能在生产实际中处理控制系统的一般问题. 11.1机电传动控制系统的组成和分类 1.机电传动控制系统的组成机电传动控制系统是由电机、电器、电子部件组合而成，通过一定的控制去实现对生产机械的驱动任务. (1)开环控制系统: 只有控制量(输入量)对被控制量(输出量)的单向控制作用，而不存在被控制量对控制量的影响和联系，这样的控制系统称为开环控制系统。 (2)闭环控制系统 当系统受到外界的扰动(如负载的波动)，使被调量与给定值发生偏差时，由测量环节(测速发电机)测量的被调量(电动机的转速)和给定值进行比较，得出偏差，再经过放大环节将偏差信号放大去控制执行环节，达到抵消扰动减少偏差的目的。其特点是输入量与输出量之间既有正向的控制作用，又有反向的反馈控制作用，形成一个闭环，故又称闭环控制系统或反馈控制系统。 2.自动控制系统的分类上述的开环控制系统和闭环控制系统是从组成原理上分的。常见的还有下列的分类方法： (1) 按采用不同的反馈方式，可分为转速负反馈、电势负反馈、电压负反馈及电流正反馈控制系统； (2) 按自动调节系统的复杂程度，可分为