过控单容箱建模原理.pptVIP

过程控制系统;2.2 机理法建模;流入流出量与输入输出量的区别;二、机理法建模步骤;2.2.2 单容过程建模;流入量Q1由μ大小控制 ;流入量、流出量的变化量的物理关系 ;由 的增量形式 ;Date;（2）过程模型中的特征参数;② 时间常数T;被调量在t＝０时的变化速度最大，随着时间的增长被调量变化的速度是越来越小的。所以被调量变化到新的稳态值所需要的时间，要比T长得多。理论上说，需要无限长的时间才能达到稳态值。 只有当t＝∞时，h＝KΔμ，达到稳态， 但是当t＝3T时，有h(3T)＝ＫΔμ(1－e－3)＝0.95h(∞) 说明从加入输入作用后，经过3T，液位已经变化了全部变化范围的95%，这时，近似地认为动态过程基本结束。可见，时间常数越大，过渡过程时间越长，系统受到扰动后恢复稳定的时间越长。 另外：当t=T时;③自衡率ρ;④飞升速度ε; 综上所述，有自平衡能力???单容对象的动态特性可以用两组四个参数描述，它们之间的关系是： ;（3）过程方框图;（4）系统结构参数对过程的影响;阀阻Rs的影响;进水阀流量系数Kμ的影响;2、单容积分水箱液位（无自平衡对象）;在初始条件为零，阶跃扰动量为Δμ时的解为 ;在扰动量一定，容量系数一定时被调量的变化速度为一不变的常数，即呈现等速变化的积分特性。 将t＝T代入求得： 当对象受到阶跃扰动输入后，输出达到和输入相同数值Δμ时所需的时间，就是飞升时间T。显然积分时间越大，被调量(输出)的变化越慢，输出对输入的反应越慢。 对象在阶跃扰动Δμ下，其被调量h的变化速度为KμΔμ／A ，定义无自平衡能力单容对象的飞升速度为： ;三、单容温度过程建模 ; 单位时间内进入容器的热量Qi与流出的热量Q0之差等于容器内热量存储的变化率 ;Date;Date;Date