模态分析的理论基础2013.2.5.pptVIP

模态分析理论基础 陕西重型汽车有限公司 汽车工程研究院试验中心 运伟国 添加标题 1 添加标题 2 添加标题 3 添加标题 4 机械振动的基本概念 1 模态分析的基本概念 2 模态分析的理论基础 3 模态试验研究 4 概 要 一、机械振动的基本概念 1、什么是振动： 物体在一固定位置附近的往复运动，称为机械振动。 广义地，凡是描述物质运动状态的物理量，在某一固定值附近作周期性变化，都可称该物理量作振动。 振动的概念 　 任何一个具有质量和弹性的系统在其运动状态发生突变时,都会发生振动。 物体在发生摇摆、颠簸、打击、发声之处均有振动。 2、振动的分类 按照振动系统的自由度数分类 单自由度系统振动： 在《机械设计基础》书中有对自由度详细的解释 二自由度系统振动： 多自由度系统振动： 按振动系统所受的激励类型分类 自由振动——系统受初始干扰或原有的外激励取消后 产生的振动； 强迫振动——系统在外激励力作用下产生的振动； 自激振动——系统在输入和输出之间具有反馈特性并有能源补充而产生的振动。 按系统的响应（振动规律）分类 简谐振动—能用一项时间的正弦或余弦函数表示系统响应的振动； 周期振动—能用时间的周期函数表示系统响应的振动； 瞬态振动—只能用时间的非周期衰减函数表示系统响应的振动； 随机振动—不能用简单函数或函数的组合表达运动规律，而只能用统计方法表示系统响应的振动。 《随机振动》吴业森 按描述系统的微分方程分类 线性系统——描述系统的微分方程为线性微分方程 非线性系统——描述系统的微分方程为非线性微分方程； 模态分析研究的是： 线性 定常 稳态 振动系统 线性：系统的响应对激励有叠加性，即： 定常：系统的动态特性（质量、刚度、阻尼）不随时间而变化。 稳态：系统对有限的激励将产生有限的响应。 振动的影响 工程中的振动问题 ＊产生的后果：灾难性事故、疲劳断裂、损坏、噪声 动力学与静力学的关系 静力学与动力学都属于工程力学的范畴。 我国目前对机械结构的设计主要停留在功能、静力学设计，动力学的设计还在探索中。 静力学：胡克定律F= k× x 动力学：牛顿第二定律F= m× a 区别：时间==频率（结构对输入响应的快、满） 一般机械的振动问题 1、已知激励与振动结构，求结构的响应 根据已知的载荷条件，对振动结构进行简化得到可以求解的数学模型，通过一定的数学方法求解出振动结构上关心点的位移、应力等。 2、已知激励与响应，求系统的参数 参数识别问题 对于线性定常系统系统而言，激励、系统及输出之间存在确定的关系 3、已知系统与响应，求输入 例如飞机与船舶 一般地，以振动理论为基础，以模态参数为目标的分析过程。模态分析是研究系统物理参数模型、模态参数模型及非参数模型的关系，并通过一定的手段决定这些系统模型的一门学科。 二、什么是模态分析 模态分析的经典定义：将线性定常系统的振动微分方程组中的物理坐标变为模态坐标，使方程组解耦，成为一组以模态坐标及模态参数描述的方程，以便求出系统的模态参数。坐标变换的变换矩阵为模态矩阵，其每列为模态阵型； 模态分析的最终目标：识别出系统的模态参数，为结构系统的振动特性分析，振动故障的诊断和预报以及结构动力特性的优化设计提供依据。 物理参数模型 模态参数模型 非参数模型 根据模态分析的手段和方法不同，模态分析分为理论模态分析和实验模态分析 理论模态分析 试验模态分析 非参数模型 模态参数模型 物理参数模型 计算模态分析实际上是一种理论建模过程，主要运用有限元方法对振动结构进行离散，建立系统特征值的数学模型，用各种近似方法求解系统特征值和特征矢量，由于对阻尼难以准确的处理，通常对于一些小阻尼系统的阻尼通常忽略不计 模态参数识别是试验模态分析的核心，常用的方法是基于最小二乘法等曲线拟合法，各公司有自己不同的算法，例如：LMS公司的polymax方法，并有自己的专利。 三、模态分析的理论基础 单自由度系统的振动 根据牛顿第二定律： 对于自由振动 ，上式可以写成 其解的形式为 （1） （2） 对（1）式两边进行拉普拉斯变换，并假设初始值为0，则可以得到： 对于自由振动而言： （3） （4） 由上式可以解得s的两个根为： （5） 式中 为无阻尼系统的固有频率 根据系统阻尼比的大小，系统运动分为三种情况： 过阻尼系统，系统不产生振动； 临界阻尼系统，无振动发生； 欠阻尼系统，系统产生振动； 欠