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机床维修心得体会 　　数控机床维修资料　　FANUC0i系统PMC概述　　数控系统除了对机床各坐标轴的位置进行连续控制外，还需要对机床主轴正反转与起停、工件的夹紧与松开、刀具更换、工位工作台交换、液压与气动、切削液开关、润滑等辅助工作进行顺序控制。　　现代数控系统均采用可编程控制器完成。新型数控机床的可编程控制器还可以实现主轴的PMC控制、附加轴的PMC控制。　　数控系统中PLC的信息交换是指以PLC为中心，在PLC、CNC和机床三者之间的信息交换。PLC与CNC之间的信息交换分为两部分，其中CNC传送给PLC的信息主要包括各种功能代码M、S、T的信息，手动／自动方式信息及各种使能信息等；PLC传送给CNC的信息主要包括M、S、T功能的应答信息和各坐标轴对应的机床参考点等。　　所有CNC送至PLC或PLC送至CNC的信息含义和地址均由CNC厂家确定，PLC编程者只可使用，不可改变和增删。　　同样，PLC与机床之间的信息交换也可分为两部分，其中由PLC向机床发送的信息主要是控制机床的执行元件，如电磁阀、继电器、接触器以及各种状态指标和故障报警等；由机床传送给PLC的信息主要是机床操作面板输入信息和其上各种开关、按钮的信息，如机床起停、主轴正反转和停止、各坐标轴点动、刀架卡盘的夹紧与松开、切削液的开关、倍率选择及运动部件的限位开关信号等信息。　　目前，FANUC系统中的PLC均为内装型PMC。内装型PMC的性能指标是由所属的CNC系统的规格、性能、适用机床的类型等确定的。其硬件和软件都被作为CNC系统的基本组成与CNC系统统一设计制造，因此系统结构十分紧凑。　　数控机床常见故障分析和排除　　一、数控机床449报警449NAXIS：ALARM　　法兰克系统数控机床出现449报警，系统是中文的话会显示“449n轴：报警”；如果系统为英文，则会显示“449NAXIS：ALARM”　　出现这种故障一般要看对应的N是哪个轴，数控车床一般会是X轴或者Z轴，加工中心则在数控车床的基础上多出了Y轴。所以首先看是哪个轴出现了警报。当然也会出现X、Y、Z轴同时出现449报警的情况。　　然后再看449报警的含义，法兰克官方给出的解释是：“IPM检测到报警”。什么是IPM模块呢？　　IPM，即智能功率模块，不仅把功率开关器件和驱动电路集成在一起。而且还内部集成有过电压，过电流和过热等故障检测电路，并可将检测信号送到CPU。它由高速低功耗的管芯和优化的门极驱动电路以及快速保护电路构成。即使发生负载事故或使用不当，也可以保证IPM自身不受损坏。　　出现449报警的话，电柜里面驱动器的SVM上也会有对应的数字显示，分别是8、9、A，对应X轴，Y轴和Z轴。　　下面给出判断和处理方法:　　1.将电机动力线拆下,如果还有报警,则可以肯定是驱动器问题，需要维修驱动器了。　　2.如果拆下电机动力线后没有报警,请检查外部动力线相间电阻,以及对地绝缘是否良好。　　二、FANUC数控机床607报警613报警维修　　法兰克系统的数控机床出现607报警和613报警时，如果X、Y、Z轴同时报警，并且过一会出现,750报警和9004报警，则有可能是电源缺相。首先检查输入电源是否缺相了，用万用表查下输入的三相电源电压，判断是否有缺相，同时，查下电源线的连接。出现此故障时的报警信息一般是：　　607X轴：CNVSINGLEPHASEFAILURE　　613X轴：CNVSINGLEPHASEFAILURE　　607Y轴：CNVSINGLEPHASEFAILURE　　613Y轴：CNVSINGLEPHASEFAILURE　　607Z轴：CNVSINGLEPHASEFAILURE　　613Z轴：CNVSINGLEPHASEFAILURE　　750　　SPINDLESERIALLINKERROR　　如果均没有问题，则可能是伺服驱动器故障。　　三、FANUC301-305号报警绝对编码器不良　　FANUC数控机床301-305号报警绝对编码器不良，次报警是因为绝对脉冲编码器，电缆或者装在主板上的伺服器模块不良造成的。　　如果FanucFANUC数控机床出现301-305号报警，请参照下面处理方法：　　1.摇动与主板的SARVO1~4或者伺服放大器的ENC1~4的连接电缆，如果发生报警，则更换该电缆。　　2.更换伺服模块或主板　　1/2轴的伺服接口装在主板上，3/4轴的伺服接口装在伺服模块上，因此　　发生报警时，应更换报警轴对应的主板或伺服器模块。　　注：主板上的模块规格及安装位置，随主板规格不同而不同。详情请参照FANUC机床说明书。　　更换主板时，存储器中的数据会全部丢失，请重新设定数控机床NC数据。　　四、FANU