数控专业毕业论文自动换刀的装置系统.doc

PAGE PAGE 19 毕 业 论 文 题 目 自动换刀的装置系统 专 业 数控加工与维护工程 班 级 07大专数控（三）班 学 生 徐 永 力 指导教师 孙 美 维 西安工业大学函授部 二 0 0 九 年 摘 要 本论文介绍的是数控机床自动换刀装置（刀库式），刀库式的自动换刀装置是由刀库和刀具交换装置（换刀机械手）组成。它是多工序数控机床上应用最广泛的换刀装置，其整过换刀过程比较复杂。首先把加工过程中需要使用的全部刀具安装在标准的刀柄上，在机床外进行尺寸预调后，按一定的方式装入刀库。换刀时，先在刀库中进行选刀，由机械手从刀库和主轴上取出刀具，然后交换位置，把新刀插入主轴，旧刀放回刀库。存放刀具的刀库具有较大的容量，其容量为六把刀具,采用盘形结构,安装在机床的左侧立柱上。 刀库中，刀具按预定工序的先后顺序插入刀库的刀座中，使用时按顺序转到取刀位置。用过的刀具放回原来的刀座内，也可以按加工顺序放入下一个刀座内。该法不需要刀具识别装置，驱动控制也比较简单，工作可靠。但刀库中每一把刀具在不同工序中不能重复使用，为了满足加工需要只有增加刀具的数量和刀库的容量，这就降低了刀具和刀库的利用率。此外，装刀时必须十分谨慎，如果刀具不按顺序装在刀库中，将会产生严重的后果。顺序选刀是在加工之前，将加工零件所需刀具按照工艺要求依次插入刀库的刀套中，顺序不能有差错。加工时按顺序调刀。适合加工批量较大、工件品种数量较少的中、小型自动换刀装置。所以刀具的选择方式确定为顺序选择刀具。 关键词：数控 自动换刀 刀库 顺序 目 录 第一章 数控机床的产生 第二章 数控机床的发展 2.1数控系统的发展 5 2.2机床的发展趋势 5 第三章 自动换刀装置 3.1自动换刀装置的结构原理 6 3.1.1自动换刀装置的形式 6 3.1.2 回转刀架 6 3.2自动换刀装置的形式 8 3.2.1．回转刀架换刀 8 3.2.2．更换主轴头换刀 10 3.2.3．带刀库的自动换刀系统 11 3．3、高速加工中心的快速自动换刀技术 11 3.3．1 快速自动换刀技术 11 3.3.2 快速换刀的一些结构方法 13 第四章 故障与维修 4.1换刀过程常见的故障 14 4.2常见故障的维修 16 4.2.1刀架转与不转的故障维修 16 4.2.3 刀库位置偏移的故障维修 16 4.2.3 刀库转动中突然停电的故障维修 16 4.2.4换刀过程有卡滞的故障维修 17 4.2.5换刀不能拔刀的故障维修 17 4.2.6换刀卡住的故障维修 17 4.2.7 换刀时间过长报警的故障维修 17 结束语 致谢 参考文献 第一章 数控机床的产生 在机械制造工业中并不是所有的产品零件都具有很大的批量，单件与小批量生产的零件（批量在10～100件）约占机械加工总量的80%以上。尤其是在造船、航天、航空、机床、重型机械以及国防工业更是如此。 为了满足多品种，小批量的自动化生产，迫切需要一种灵活的，通用的，能够适用产品频繁变化的柔性自动化机床。数控机床就是在这样的背景下诞生与发展起来的。它为单件、小批量生产的精密复杂零件提供了自动化的加工手段。 根据国家标准ＧＢ／Ｔ８１２９－１９９７，对机床数字控制的定义：用数字控制的装置（简称数控装置），在运行过程中，不断地引入数字数据，从而对某一生产过程实现自动控制，叫数字控制，简称数控。用计算机控制加工功能，称计算机数控（computerized numerical ，缩写ＣＮＣ）。 数控机床即使采用了数控技术的机床，或者说装备了数控系统的机床。从应用来说，数控机床就是将加工过程所需的各种操作（如主轴变速、松加工件、进刀与退刀、开车与停车、选择刀具、供给切削液等）和步骤，以及刀具与工件之间的相对位移量都用数字化的代码来表示，通过控制介质将数字信息送入专用的或通用的计算机，计算机对输入的信息进行处理与运算，发出各种指令来控制机床的伺服系统或其他执行元件，是机床自动加工出所需要的零件。 第二章 数控机床的发展 2.1数控系统的发展 从１９５２年第一台数控机床问世后，数控系统已经先后经历了两个阶段和六代的发展，其六代是指电子管、晶体管、集成电路、小型计算机、微处理器和基于工控ＰＣ机的通用CNC系统。其中前三代为第一阶段，称作为硬件连接数控，简称ＮＣ系统；后三代为第二阶段，乘坐计算机软件数控，简称ＣＮＣ系统。 2.2机床的发展趋势 数控机床总的发展趋势是工序集中、高速、高效、高精度以及方便使用、提高可靠性等。 （1）工序集中 20世纪50年代末期，在一般数控机床的基础上开发了数控加工中心