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大学电子工艺实习报告 　　电子工艺实习报告　　学院:信息与通信工程学院　　专业:信息工程　　班级:XX****　　学号:XX****　　姓名:*****　　北京邮电大学实习报告　　学生实习总结　　一、实习任务要求　　1.简单的发光二极管交替闪烁电路的安装调测：　　　　根据元器件清单准备元器件；根据电路规划元器件在电路板上的焊接位置；实际安装焊接电路；电路检测与调试、通电运行。　　2.智能迷宫小车的安装调测：　　按顺序安装焊接元件；　　控制电路测试；　　电机装配；　　驱动电路测试；　　编写走直线程序；　　编写走迷宫程序；　　安装红外传感器；　　烧录走迷宫程序；　　通电运行与调试；　　外观的设计与制作。　　二、实习题目的设计思路及详细实现过程　　按照实习任务要求中小车安装调测的步骤进行实现：　　1.按顺序安装焊接元件　　由队友主焊，我安装元器件并检查安装无误，队友再检查元件位置和方向是否正确，然后进行焊接。我焊接了三极管、后万向轮、单排针和电机电源线，并对整个过程中出现的4个不合格焊点进行拆焊。这样虽然进度较慢，但是大大提高了准确率，焊点都符合要求，整个焊接过程没有出现元器件接错、短路等问题。　　2.控制电路测试　　测量电源端子、VCC与GND之间是否短路，测试PWR灯是否正常。　　3.电机装配　　按照给定的电机装配步骤顺利完成。　　4.驱动电路测试　　下载电机驱动程序，根据电机转动方向调整电机电源线。　　5.编写走直线程序　　在老师提供的示例代码基础上做修改，去掉主函数中后退函数的调用，同时令数码管显示“”。小车通电运行，根据实际情况，可通过调整两轮不同的延迟时间，使小车保持直线行走。　　6.编写走迷宫程序　　前期调研找到了不少类似的代码，虽然都有错误，但也给了我们不小的启发，让我们有了大体的思路。队友在此基础上设计并完善了算法思路，我参考其他代码编写了程序并进行调试。单片机基于c语言编程，由于之前已经看书学习，编代码比较顺利，遇到的小问题也　　通过上网查资料或跟同学讨论得到了解决。　　算法主要思路：　　由电机接线判断出IN1、IN2控制右轮，IN4、IN3控制左轮。以右轮为例，IN1、　　IN2分别为00、11时电机停止，为01时逆时针转，为10时顺时针转　　。据此编写前进、后退、左转、右转等函数。　　定义的变量：　　//感应器口　　sbitN1=P3^4;//左方　　sbitN2=P3^3;//右方　　sbitN3=P3^1;//前方　　主函数中分情况讨论：　　1)if(N3==1N2==0N1==0||N3==1N2==1N1==1)如果左右两边有　　障碍物，或三个方向都没有障碍，直行。　　2)if(N3==0N2==1N1==1||N3==0N2==1N1==0)如果只有前方、　　或左方前方有障碍物，右转。　　3)if(N3==0N2==0N1==1)如果右方前方有障碍物，左转。　　4)if(N3==0N2==0N1==0)如果三个方向都有障碍物，倒车。　　5)if(N3==1N2==1N1==0)如果左方有障碍物，分两种情况：假设之前　　走到了死胡同，即倒车了一次，直行后右转；如果没有倒过车，直行。　　6)if(N3==1N2==0N1==1)，计数左转，即假设之前右转了三次后左转，否　　则直行。　　7.安装红外传感器　　通过查资料以及和同学互相讨论，正确安装了传感器并掌握了调节感应距离的方法。传感器三根导线分别接单排针的VCC、GND和OUT；通过调节电阻值改变感应距离，顺时针转动螺丝使感应距离变大，逆时针转动螺丝使感应距离变小。　　8.烧录走迷宫程序　　由于之前已经烧录过小车直走程序，烧录顺利完成。　　9.通电运行与调试　　根据小车走迷宫的实际情况修改算法，调整传感器感应距离，通过修改延迟时间调整转向的转角等。　　10.外观的设计与制作　　我设计了“浪漫糖果车”的形象，以蓝色为主题色调，以深蓝色的薄纱来装饰浅蓝色的外盒，盒顶放置插有五颗糖果的泡沫块，泡沫块和糖果都进行了包装。我们组的外观得到了老师的认可和表扬，我们非常地开心。　　三、本人在实习项目中的具体工作　　1.　　2.　　3.　　4.　　5.　　6.元器件安装与检查。少部分元器件的焊接。电机装配。迷宫小车程序的编写。与队友共同进行整机测试、迷宫小车的调试、算法及程序修改。外观的设计与制作。　　四、实现功能　　简单的发光二极管交替闪烁电路实现了交替闪烁的功能，左右灯闪烁频率稳定。迷宫小车实现了手动启动功能，避障功能，转向时转向灯闪烁功能。　　五、遇到的问题及解决方案　　1.在测试交替闪烁电路中，我们发现两个