零重力多维展开试验装置研究-机械工程专业论文.docx

Dissertation Submitted to Zhejiang University of Technology for the Degree of Master Research of Zero gravity multidimensional unfolding test apparatus Candidate: Li Hongfeng Advisor: Professor Sun Jianhui College of Mechanical Engineering Zhejiang University of Technology Oct 2015 浙江工业大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明:所提交的学位论文是本人在导师的指导下，独立进行研究 工 作所取得的研究成果。除文中己经加以标注引用的内容外，本论文不包含其他个 人或集体己经发表或撰写过的研究成果，也不含为获得浙江工业大学或其它教育 机构的学位证书而使用过的材料。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均 己在文中以明确方式标明。本人承担本声明的法律责任。 作者签名: μ 叫 日期:Y巧年 μ 月 )5 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保 留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。 本人授权浙江工业大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进 行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于 1.保密口，在一-一年解密后适用本授权书。 2. 不保密 。 (请在以土相应方框内打寸) 作者签名: h/; tz 4 日期:2，ùf? 年问川 导师签名:衍制铲 日期:21}fS 年 1 1.月 I I 浙江工业大学硕（博）士学位论文 零重力多维展开试验装置研究 摘 要 随着航天工业日益发展，对新的航天器地面测试设备提出了更高的要求。零重力多 维展开试验装置是为了满足航天院项目建设要求，研制零重力多维展开试验装置，平衡 其产品的自身重力，模拟产品在轨失重状态，验证产品在轨运动功能。通过零重力多维 展开试验装置来模拟其产品在太空中的失重环境，来达到试验要求，确保其产品在地面 物理仿真试验顺利进行。 本文的主要工作和成果如下： 1、对零重力多维展开试验装置实现方案进行对比研究，其中主要对长行程恒张力 实现方案和被动随动跟随实现方案，对各方案进行可行性验证分析，最终确定实施方案， 并对其进行模拟仿真，寻找存在的问题和不足，进行进一步优化，最终使其满足试验要 求。 2、对气浮恒张力装置进行机械装置设计，采用单个无摩擦气缸结构，来实现高精 度恒张力悬挂，使整体结构变的简洁轻巧，并且满足多维展开过程中行程要求。并对该 装置进行气浮仿真，对关键参数进行更细一步调整。 3、对被动随动装置进行机械结构设计，其主要研究内容是尽可能的减少摩擦阻力 对跟随的影响，构造出一个低摩擦的环境。从而实现对试件重心的进行跟随，保证对试 件过质心吊挂。 本文主要对零重力多维展开装置实现方案进行探讨研究，并对可行方案进行机械结 构设计以及模拟仿真，从而进一步验证方案的可行性，为之后的加工制造提供一定实验 基础和理论依据。 关键词：零重力，恒张力，被动随动，质心吊挂 II II 第 1 章 绪论 RESEARCH OF ZERO GRAVITY MULTIDIMENSIONAL UNFOLDING TEST APPARAYUS ABSTRACT With the development of aerospace industry, the requirement for new spacecraft ground test equipment is becoming higher. Zero gravity multidimensional unfolding test apparatus is to meet the requirements of Aerospace Institute project construction. It is to Study the Zero gravity multidimensional unfolding test apparatus and to balance the products’ own gravity and simulate the product in-obit weightlessness condition. And it is also to verify the product in-orbit movement function. Through the zero gravity multidimensio