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第七章 linux设备驱动程序开发;7.1设备驱动概述;7.1设备驱动概述;;7.1设备驱动概述;7.1.2 设备类型 ;驱动程序中涉及的几个概念;;编写Hello World 模块;编写Hello World 模块;编写Hello World 模块;Printk函数;;linux2.4 编写Hello World 模块的Makefile;Linux2.6 编写Hello World 模块的Makefile;;;;;驱动程序中涉及的几个概念;/dev/;/proc/devicesp233;dev_t类型;设备入口点p234;设备入口点;用户空间和内核空间p220;字符设备p218;系统调用;一个简单的应用程序;一个简单的应用程序;设备驱动和文件系统的关系 ;close -——close()函数的作用是关闭由open()函数打开的文件, 其调用格式为: int close(int handle); 该函数关闭文件描述字handle 相连的文件。 read ——从设备上读数据。对于有缓冲区的I/O 操作，一般是从缓冲区里读数据。 write ——往设备上写数据，对于有缓冲区的I/O 操作，一般是把数据写入缓冲区里。write()函数的调用???式为： int write(int handle, void *buf, int count); write()函数把count 个字节从buf 指向的缓冲区写入与handle 相连的文件中，返回值为实际写入的字节数。 ;ioctl——主要用于对设备进行读写之外的其他控制。用户空间的ioctl 函数的原型为： int ioctl(inf fd,int cmd,…) 其中的…代表可变数目的参数表，实际中是一个可选参数，一般定义为: int ioctl(inf fd,int cmd,char *argp) 其中fd为文件描述字handle cmd为命令字,不同的命令字对应不同的操作.;7.1.1 设备驱动和文件系统的关系 ;close -——close()函数的作用是关闭由open()函数打开的文件, 其调用格式为: int close(int handle); 该函数关闭文件描述字handle 相连的文件。 read ——从设备上读数据。对于有缓冲区的I/O 操作，一般是从缓冲区里读数据。 write ——往设备上写数据，对于有缓冲区的I/O 操作，一般是把数据写入缓冲区里。write()函数的调用格式为： int write(int handle, void *buf, int count); write()函数把count 个字节从buf 指向的缓冲区写入与handle 相连的文件中，返回值为实际写入的字节数。 ;ioctl——主要用于对设备进行读写之外的其他控制。用户空间的ioctl 函数的原型为： int ioctl(inf fd,int cmd,…) 其中的…代表可变数目的参数表，实际中是一个可选参数，一般定义为: int ioctl(inf fd,int cmd,char *argp) 驱动程序中定义的ioctl 方法原型为： int (*ioctl) (struct inode *inode, struct file *file,unsigned int cmd, unsigned long arg) inode 和filp 两个指针对应应用程序传递的文件描述符fd、cmd 不会被修改地传递给驱动程序，可选的参数arg 则无论用户应用程序使用的是指针还是其他类型值，都以unsigned long 的形式传递给驱动。;7.1.3 设备号 ;字符型设备主设备号的添加和注销 ;7.2设备驱动程序基础;file_operations(文件操作)数据结构;1. file_operations数据结构 ;int (*release) (struct inode *, struct file *); int (*fsync) (struct file *, struct dentry *, int datasync); int (*fasync) (int, struct file *, int); int (*lock) (struct file *, int, struct file_lock *); ssize_t (*readv) (struct file *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t *); ssize_t (*writev) (struct