嵌入式系统 第五章 嵌入式操作系统.pptVIP

嵌入式系统原理与开发 第五章 嵌入式操作系统 5.1 引言 简单的系统可以不使用操作系统，被称作裸机设计。 复杂系统常常使用嵌入式操作系统。 嵌入式系统采用的操作系统一般是实时操作系统（Real Time Operating System，RTOS），它是嵌入式应用软件的基础和开发平台。 ?C/OS-II是一个可裁减的、源代码公开的嵌入式实时操作系统，非常适合实时操作系统的教学。 5.2 嵌入式操作系统概述 5.2.1 嵌入式实时操作系统 5.2.2 典型的嵌入式操作系统 5.2 嵌入式操作系统概述 5.2.1 嵌入式实时操作系统 5.2.2 典型的嵌入式操作系统 1. VxWorks 1. VxWorks 2. Windows CE 2. Windows CE 3. pSOS 4. QNX 5. Palm OS 6. 嵌入式Linux 6. 嵌入式Linux 7. ?C/OS-II 7. ?C/OS-II 8. 国内著名的嵌入式实时操作系统 8. 国内著名的嵌入式实时操作系统 8. 国内著名的嵌入式实时操作系统 5.3 操作系统的基本概念 5.3.1 多进程和多线程 5.3.2 任务 5.3.3 任务切换 5.3.4 内核 5.3.5 任务调度 5.3.6 任务间通信与同步 5.3.7 操作系统的结构和功能 5.3 操作系统的基本概念 5.3.1 多进程和多线程 5.3.2 任务 5.3.3 任务切换 5.3.4 内核 5.3.5 任务调度 5.3.6 任务间通信与同步 5.3.7 操作系统的结构和功能 5.3 操作系统的基本概念 5.3.1 多进程和多线程 5.3.2 任务 5.3.3 任务切换 5.3.4 内核 5.3.5 任务调度 5.3.6 任务间通信与同步 5.3.7 操作系统的结构和功能 5.3 操作系统的基本概念 5.3.1 多进程和多线程 5.3.2 任务 5.3.3 任务切换 5.3.4 内核 5.3.5 任务调度 5.3.6 任务间通信与同步 5.3.7 操作系统的结构和功能 5.3 操作系统的基本概念 5.3.1 多进程和多线程 5.3.2 任务 5.3.3 任务切换 5.3.4 内核 5.3.5 任务调度 5.3.6 任务间通信与同步 5.3.7 操作系统的结构和功能 1. 非占先式内核 1. 非占先式内核 2. 占先式内核 2. 占先式内核 5.3 操作系统的基本概念 5.3.1 多进程和多线程 5.3.2 任务 5.3.3 任务切换 5.3.4 内核 5.3.5 任务调度 5.3.6 任务间通信与同步 5.3.7 操作系统的结构和功能 1. 任务间的通信 1. 任务间的通信--共享数据结构 1. 任务间的通信--消息机制 1. 任务间的通信--消息机制 1. 任务间的通信--消息机制 2. 任务间同步 2. 任务间同步--单向同步 2. 任务间同步--双向同步 5.3 操作系统的基本概念 5.3.1 多进程和多线程 5.3.2 任务 5.3.3 任务切换 5.3.4 内核 5.3.5 任务调度 5.3.6 任务间通信与同步 5.3.7 操作系统的结构和功能 5.4 ?C/OS-II简介 5.4.1 ?C/OS-II概述 5.4.2 ?C/OS-II的特点 5.4.3 ?C/OS-II的软件体系结构 5.4 ?C/OS-II简介 5.4.1 ?C/OS-II概述 5.4.2 ?C/OS-II的特点 5.4.3 ?C/OS-II的软件体系结构 5.4 ?C/OS-II简介 5.4.1 ?C/OS-II概述 5.4.2 ?C/OS-II的特点 5.4.3 ?C/OS-II的软件体系结构 5.5 ?C/OS-II内核结构 5.5.1 临界段 5.5.2 任务 5.5.3 任务控制块 5.5.4 任务调度 5.5.5 任务管理 5.5.6 中断服务 5.5 ?C/OS-II内核结构 5.5.1 临界段 5.5.2 任务 5.5.3 任务控制块 5.5.4 任务调度 5.5.5 任务管理 5.5.6 中断服务 5.5 ?C/OS-II内核结构 5.5.1 临界段 5.5.2 任务 5.5.3 任务控制块 5.5.4 任务调度 5.5.5 任务管理 5.5.6 中断服务 5.5 ?C/OS-II内核结构 5.5.1 临界段 5.5.2 任务 5.5.3 任务控制块 5.5.4 任务调度 5.5.5 任