数控加工中心刀具库换刀系统.docVIP

课程设计说明书 PAGE 1 - 郑州电力职业技术学院 课程设计说明书 题 目 机电一体化技术与系统课程设计 --数控加工中心刀具换刀系统的设计 系 别 机电工程系 专 业 机电一体化 班 级 09级机电四班 姓 名 设计时间 指导教师 二○一一年二月一日 郑州电力职业技术学院 目录 一、课程设计任务 ……………………………………………2 二、课程设计要求 ……………………………………………2 三、课程设计的参数设置………………………………………2 四、课程设计过程………………………………………………2 第一节 PLC基本介绍……………………………………………2 第二节 阐述PLC的工作原理……………………………………6 第三节 列出I/O配置表…………………………………………10 第四节 刀盘取刀示意图…………………………………………11 第五节 本系统梯形图及指令表 …………………………………13 第六节 本系统的开发环境………………………………………17 第七节 本系统的改进 …………………………………………19 第八节 总结……………………………………………………21 参考文献………………………………………………………22 五、指导教师评价……………………………………………23 课程设计任务书 一、课程设计任务 设计一个数控加工中心刀具库换刀系统。 二、课程设计要求 刀具由PLC控制来实现其功能。斗笠式刀库装6把刀，从上向下看顺时针编号，如图4-1所示。以机械手位置为基准，刀号变大方向连续3把刀盘逆时针换刀；刀号变小连续2把刀采用顺时针旋转换刀。例如：假设1号刀为停留在机械手位置处时，调去1号刀时刀盘不动作；调取5、6号刀时刀盘顺时针旋转，调去2、3、4号刀时，刀盘逆时针旋转。 三、课程设计的参数设置 1、寄存器D0;机械手当前位置寄存器。 2、寄存器D1：程序刀号寄存器。 3、寄存器D3：偏差寄存器。 4、参数K：参数K1、K2、K3、K4、K5、K6分别为1、2、3、4、5、6。 四、课程设计过程 第一节 PLC基本介绍 可编程控制器( Programmable Controller )简称PC,为了避免和通用计算机的简称PC同意，在很多书中对可编程控制器仍沿用PLC的简称。 1968年美国的汽车工业首先提出了可编程控制器的概念，1969年美国数字设备公司制造出了世界上第一台PLC，这时的可编程控制器只能用于执行逻辑判断、定时、计数等顺序控制功能，所以称为可编程控制器，简称PLC。PLC最早用于取代汽车生产线上的继电器控制系统，随即扩大到食品加工、制造冶金等工业部门。1971年日本引进了这项生产技术，并开始生产自己的PLC。1973年欧洲的一些国家也研制生产了自己的PLC。 进入20世纪70年代后，随着半导体技术及微机技术的发展，PLC采用了微处理器作为中央处理器，输入与输出单元和外围电路也到采用了中、大规模集成电路，使PLC具有多项优点，并形成了各种规格的系列产品，成为了一种新型的工业自动化控制标准设备。这时的PLC已经有逻辑判断、数据处理、PID控制和数据通信功能，因此被改称为可编程控制器简称PC。 1987年2月，国际电工委员会（IEC）在可编程控制器的标准中做可如下定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计，他采用用可编程序的存储器逻辑运算、顺序控制、定时、技数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入\输出接口。控制各种类型的机械或生产过程，可编程控制器及其有关外围设备易于工业控制系统连成一个整体， 并已于扩充其功能。” 可编程控制器在其内部结构和功能上都类似于通用计算机，所不同的是可编程控制器还 具有很多通用计算机所不具有的功能和结构。PLC还有很多适应于各种工业控制系统的模块； PLC采用以传统电气图为基础的梯形图语言编程，方法简单且易于学习和掌握。所以在控制系统应用方面PLC优于计算机 ，它易于和控制系统相连接，可以方便灵活的构成不同要求，不同规模的控制系统，其环境适应性和抗干扰能力强，所以可将可编程控制器称工业控制计算机，由于这些特点，目前可编程控制器已成为工业自动控制系统的重要支柱。 可编程控制器的功能及特点： 可靠性高，抗干扰能力强； 适应性强，应用灵活； 变成方便，易于使用 ； 具有各种接口，与外部设备连接方便，适应范围广； 功能完善； 可编程控制器的应用： 顺序控制和时序控制； 过程控制 ； 数据控制； 联网和显示打印； 可编程控