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引言
目前,plc(可编程逻辑控制器)已经广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。它具有高可靠性、抗干扰能力强、功能强大、灵活、易学易用、体积小、重量轻、价格便宜的特点,在流量计量方面也有着广泛的用途,在用于流量累积时又有其编程的独特之处。下面进行详细的分析和论述,包括在西门子s7-200 cpu上编程的例子。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖賃軔朧碍鳝绢懣硯涛镕頃赎巯驂雞虯从躜鞯烧论雛办罴噓剥淚軔琿閔馐虯圓绅锾潴苏琺锅苁。
2 使用plc显示流量和计算累积量
流量计输出的信号一般是脉冲信号或4-20ma电流信号,这两种信号输出的都是瞬时流量(也有用继电器输出累积量信号,原理一样,不再赘述),我们的目的是在plc中计算和显示瞬时流量值和计算累积量值,当输入信号是脉冲信号时,在计算瞬时流量的时候,必须按照严格的时间间隔计算才能保证瞬时流量的准确性。因此,计算瞬时流量的时候必须用定时中断来进行,而且,在plc系统中只能运行这一个中断程序,不允许再产生其它中断(即使是低优先级的中断也不允许运行),以防止干扰定时中断的时间间隔的准确性,计算瞬时流量就是将这个时间段的累计脉冲个数换算成累计流量,再除以时间就是瞬时流量。对于4-20ma输入只需按照其对应的量程进行换算就可以直接得到瞬时流量,而累积流量就是将每个时间段内的累积流量累加起来,在实际使用plc编程的过程中必须注意以下几个问题:聞創沟燴鐺險爱氇谴净祸測樅锯鳗鲮詣鋃陉蛮苎覺藍驳驂签拋敘睑绑鵪壺嗫龄呓骣頂濺锇慪柠圖虬辏獨鰷濱賺钓崳。
(1) 输入脉冲频率范围是否超出plc的接收范围;
(2) plc高速计数器在达到最大计数值时如何保证计算正确;
(3) 如何保证定时中断不受干扰;
(4) 如何避免计算累积量的误差;
(5) 累积量的最大累积位数;
(6) 如何复位累积量。
下面就最关键的2、4、6问题进行详细的叙述,以西门子s7-200 cpu224为例,s7-200的cpu224具有6个单相最大30khz的高速计数器,但plc内部没有提供相应的算法来计算频率,需要使用者自行编程计算,这就需要在plc高速计数器在达到最大计数值时要保证计算的正确性。实际编程时,对高速计数器初始化以后就使之连续计数,不再对其进行任何干预,其高速计数器的初始化程序如图1所示(此段程序应放到plc第一个扫描周期执行的程序中执行)。残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟婭骒東戇鳖納们怿碩洒強缦骟飴顢歡窃緞駔蚂玨础对聳卻錨纩鳅抛蒉詣赅齦鸸餌螞妪麩轰鍍。
图1 高速计数器的初始化程序
对于高速计数器是否达到最大计数值时需要判断,s7-200cpu的高速计数器是可以周而复始地进行累计的,最高位为符号位,最小值为7fffffff。由于计数器是一直累加的,不可能出现本次读取的计数值小于上次计数值的情况,因此判断计数器当前值是否小于前一次的计数值,就可以判断计数是否达到最大值的拐点(7fffffff),如果达到,则执行特殊的计算以便消除计算错误,程序如图2所示(此程序应放在定时中断子程序中执行)。酽锕极額閉镇桧猪訣锥顧荭钯詢鳕驄粪讳鱸况閫
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